ASTM E2854/E2854M-21
ロボット無線通信の見通し距離を評価するための標準試験方法

規格番号

ASTM E2854/E2854M-21

制定年

2021

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM E2854/E2854M-21

範囲

1.1 この試験方法は、無線通信を使用してロボットとそのリモート オペレータ インターフェイスの間でリアルタイム データを送信する、遠隔操作される地上ロボットを対象としています。 この試験方法では、ロボットが全方向操縦、速度制御、正確な停止、視力などの機能を維持できる最大見通し無線通信距離を測定します。 このテスト方法は、システム全体の機能を評価するために使用できるいくつかの関連無線通信テストのうちの 1 つです。 1.2 リモート オペレーターがすべての機能を制御するため、通常はオンボード カメラとリモート オペレーター ディスプレイが必要です。 支援機能や自律的な動作により、システム全体の有効性や効率が向上する可能性があります。 1.3 さまざまなユーザー コミュニティは、さまざまなミッション要件に対処するために、このテスト方法内で許容可能なパフォーマンスの独自のしきい値を設定できます。 1.4 場所の実行 - このテスト方法は、指定された装置および環境条件が実装できる場所ならどこでも実行できます。 1.5 この文書では、国際単位系 (別名 SI 単位) および米国慣用単位 (別名 インペリアル単位) が使用されます。 これらは数学的な変換ではありません。 むしろ、これらは、さまざまな国で容易に入手可能な材料を使用できるようにするために、各単位系でほぼ同等です。 各単位系の記載された寸法間の違いは、試験方法の結果を比較する目的では重要ではないため、各単位系はこの試験方法内で個別に標準とみなされます。 1.6 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 現在の版は 2021 年 1 月 1 日に承認されました。 2021 年 6 月に発行されました。 最初は 2012 年に承認されました。 最後の前版は 2012 年に E2854 – 12 として承認されました。 DOI: 10.1520/ E2854_E2854M-21。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.7 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。

ASTM E2854/E2854M-21 規範的参照

• ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
• ASTM E2566 ロボットの応答性センシングを評価するための標準試験方法: ビジョン
• ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
• ASTM E2855 救急ロボットの機能を評価するための標準試験方法：無線通信：見通し外範囲

ASTM E2854/E2854M-21 発売履歴

• 2021 ASTM E2854/E2854M-21 ロボット無線通信の見通し距離を評価するための標準試験方法
• 2012 ASTM E2854-12 緊急対応ロボットの能力を評価するための標準的な試験方法：無線通信：伝送距離