ASTM E2855-12(2021)
救急ロボットの機能を評価するための標準試験方法：無線通信：見通し外範囲

規格番号
ASTM E2855-12(2021)
制定年
2021
出版団体
American Society for Testing and Materials (ASTM)
最新版
ASTM E2855-12(2021)
範囲
1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連の無線通信試験方法の一部として、遠隔操作ロボット (用語 E2521 を参照) が非ライン環境で操作および検査タスクを実行する能力を定量的に評価することです。 視界環境。 1.1.2 ロボットは、緊急対応のための重要な作業に適するように、見通し外の環境での操縦や検査作業の実行など、一定の無線通信機能を備えていなければなりません。 ロボットが障害のある範囲内でこのような種類の作業を実行できる能力は、緊急対応活動にとって非常に重要です。 このテスト方法は、これらのタスクを実行するロボット/オペレーターの能力を評価するための、装置、手順、および測定基準の標準セットを指定します。 1.1.3 緊急対応ロボットは、見通し内環境でも、見通し外環境でも、建物、瓦礫、トンネルなどの障害物を通過する信号の透過のために、装備された無線機を使用して遠隔操作できなければなりません。 追加の機能には、電磁干渉の存在下での動作、リンク セキュリティおよびデータ ログの提供が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.4 ASTM E54.08.01 ロボット工学に関するタスク グループは、これらの通信機能を評価するための一連のテスト方法で構成される無線通信テスト スイートを指定しています。 この見通し外範囲のテスト方法は、無線通信テスト スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なるロボット モデルや同様のロボット モデルの特定の構成の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定のロボットの機能に挑戦します。 1.1.5 このテスト方法は、見通し外の環境でオペレータ ステーションとテスト ロボット間で使用される無線 (ワイヤレス) リンクの機能を指定およびテストするための手順、装置、および測定基準を確立します。 これらのリンクには、コマンド アンド コントロール チャネル、ビデオ、オーディオ、その他のセンサー データ テレメトリが含まれます。 1.1.6 この試験方法は、地上ロボット システムと、緊急対応用途のためにホバリングして操縦および検査タスクを実行できる小型無人航空機システム (sUAS) に適用することを目的としています。 1.1.7 このテスト方法は、まず第一に、テスト用に本質的にクリアな無線周波数チャネルである装置を指定します。 さらに、試験用オペレータ コントロール ユニット (OCU) とロボットの間の標準的な視線バリアが指定されています。 図 1 に図を示します。 注 1 - 周波数調整と相互運用性はこの規格では扱われていません。 これらの問題は、影響を受ける機関 (消防、警察、都市捜索救助) によって解決され、緊急事態への対応をガイドする標準作業手順 (SOP) に書き込まれる必要があります。 1.1.8 無線通信テストスイートは、緊急対応用途を目的としたロボットに必要な基本的な無線通信能力を定量化します。 したがって、このテスト スイートのユーザーは、特定の機能要件に基づいて、該当するテスト メソッドのみを選択し、特定のテスト メソッドまたはテスト メソッド内の特定のメトリックを個別に重み付けできます。 テスト結果は、緊急対応ロボットの全体的な無線通信能力を総合的に表す必要があります。 これらのテスト結果は、緊急対応用途を目的としたロボットの調達仕様と受け入れテストの指針として使用できます。 注 2 - ロボット システムの適用範囲が広がるにつれて、緊急対応者は、緊急事態への対応に役立つ追加または高度なロボット無線通信機能の要件を特定する可能性があります。 また、作業負荷を軽減するための遠隔操作を超えて、より高いレベルの自律性を備えたロボットの使用を希望する場合もあります。 NIST 特別出版物 1011-II-1.0 を参照してください。 さらに、拡大された緊急対応分野の緊急対応者は、新たな一連の要件の源となるロボット技術を自分たちの状況に適用したいと考える可能性もあります。 その結果、スイート内の追加の標準が開発されることになります。 ただし、この標準はスタンドアロンであり、完全なものです。 1.2 実施場所 - この試験方法は、指定された装置および環境条件が実装される試験室または現場で実施されます。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 最新版は 2021 年 1 月 1 日に承認されました。 2021 年 1 月に発行されました。 最初は 2012 年に承認されました。 前回の前版は 2012 年に E2855 – 12 として承認されました。 DOI: 10.1520/E2855-12R21。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.3 単位 - SI 単位で記載された値が標準となります。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値はテストを容易にしますが、標準とはみなされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。

ASTM E2855-12(2021) 規範的参照

  • ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
  • ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-10 更新するには

ASTM E2855-12(2021) 発売履歴

  • 2021 ASTM E2855-12(2021) 救急ロボットの機能を評価するための標準試験方法：無線通信：見通し外範囲
  • 2012 ASTM E2855-12 救急ロボットの機能を評価するための標準試験方法：無線通信：見通し外範囲
救急ロボットの機能を評価するための標準試験方法：無線通信：見通し外範囲


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