ASTM E2592-16
対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包

規格番号

ASTM E2592-16

制定年

2016

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM E2592-16

範囲

5.1&# 都市部の捜索救助任務で使用するためのロボットの対応陣地への導入は、対応チームの兵站計画に影響を与える可能性がある。 追加の体積と重量は保管され、対応現場に輸送されます。 ロボットの展開を準備するには、追加の準備時間が割り当てられます。 現場に持ち込まれるツールは、ロボットにサービスを提供するために拡張する必要がある場合があります。 ロボットの展開準備が完了したら、作戦基地からミッションゾーンに輸送されます。 対応者はロボットとそのコントローラーを運ぶ必要がある場合がありますが、ロボットが重すぎる場合は他の輸送機構を提供する必要がある場合があります。 5.2&# この実践は、対応組織の物流上の考慮事項の観点から影響を評価するように設計されています。 1.1&# この実践は、都市捜索救助ロボットおよびすべての必要な関連コンポーネントまたは機器 (たとえば、オペレーター制御ステーション、電源、スペアパーツ、センサー、マニピュレーター、ツールなど) が次の要件を満たしている必要があります。 対応組織のキャッシュ パッケージングおよび輸送システムを補完します。 1.2&# 陸路、空路、または海路による発送を検討する必要があります。 1.3&# この実践では、ロボットと関連コンポーネントの体積、重量、出荷分類、展開可能性が考慮されます。 1.3.1&# 展開可能性は、1.3.1.1&# ロボット システムの展開準備に必要な時間の長さ、および 1.3.1.2&# の決定を通じて考慮されます。 現場でロボットシステムを保守するために必要なツールの種類。 1.3.2&# 関連コンポーネントまたは機器には、すべての車載センサー、テザー、オペレーター制御ステーションだけでなく、組み立て、分解、および現場保守に必要なスペアパーツや特殊ツールも含まれます。 1.3.3 関連コンポーネントには、バッテリー、充電器、電力コンバータなど、システムの動作に必要な電源機器も含まれます。 ガソリン、ディーゼル、その他の種類の液体燃料は含まれません。 1.4&# パッケージされたアイテムは、最大 10 日間の展開中のロボットの動作可用性をサポートするものとします。 配備後最初の 72 時間以内は補給を行ってはならない。 1.5&# 現在、輸送に関連する規格 (CFR Title 49 や国際航空運送協会 (IATA) の文書など) を除いて、そのような規格は存在しません。 1.6&# SI単位で記載されている値は目安となります。 括弧内の値は情報提供のみを目的としています。 1.7&# この規格は、その .....に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。

ASTM E2592-16 発売履歴

• 2016 ASTM E2592-16 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包
• 2007 ASTM E2592-07 都市部の捜索救助ロボットのキャッシュ パッケージの重量と容積を評価するための標準的な手法