ASTM E2854-12
緊急対応ロボットの能力を評価するための標準的な試験方法：無線通信：伝送距離
- 規格番号
- ASTM E2854-12
- 制定年
- 2012
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 状態
- に置き換えられる
- ASTM E2854/E2854M-21
- 最新版
- ASTM E2854/E2854M-21
- 範囲
- 緊急対応活動でロボットを使用する主な目的は、危険な環境またはアクセスできない環境で活動する緊急対応者の安全性と有効性を高めることです。 候補ロボットのテスト結果は、ロボットが指定されたタイプのタスクをどの程度確実に実行できるかを統計的に有意な方法で記述し、緊急対応者にロボットの適用可能性を判断するのに十分な高いレベルの信頼を提供するものとします。 このテスト方法は、緊急対応者や他の関係組織の代表者によって表明されたロボットの性能要件に対応します。 このテスト方法で取得されたパフォーマンス データは、テスト ロボットの機能を示します。 緊急対応要員の調達と配備の決定をガイドするために、テストに成功したロボットの名簿と関連する機能データを利用できることは、「あらゆるレベルの政府は、詳細で堅牢なあらゆる危険への対応を開発する責任がある」というガイドラインと一致しています。 計画&#”国家対応枠組みに記載されているとおり。 このテスト方法はテスト スイートの一部であり、緊急対応コミュニティで特定されたニーズに基づいてロボット通信システムの機能ベースラインを提供することを目的としています。 極度の通信障害が発生する可能性があるため、適切なテストのパフォーマンスがすべての緊急対応環境で正常に動作することを保証するものではありません。 むしろ、この標準は、適切なシステムの選択に役立つ共通の比較を提供することを目的としています。 この規格は、緊急対応ロボットで使用するための改良された革新的な通信システムの開発を促進することも目的としています。 この標準装置は、ロボット開発者による自己評価を容易にし、緊急対応者がロボットのアクチュエータ、センサー、およびオペレーター・インターフェースを訓練するための練習タスクを提供できるように、簡単に製造できるように指定されています。 標準装置は、オペレータのトレーニングをサポートし、オペレータの熟練度を確立するために使用することもできます。 このテスト方法は最初に緊急対応ロボット用に開発されましたが、法執行機関や武装サービスなどの他の運用領域にも適用できる可能性があります。 1.1 目的: 1.1.1 一連の無線の一部としてのこのテスト方法の目的通信テスト方法は、見通し内環境で操縦および検査タスクを実行する遠隔操作ロボット (用語 E2521 を参照) の能力を定量的に評価することです。 1.1.2 ロボットは、緊急対応のための重要な作業に適するように、見通しの良い環境での操縦や検査作業の実行など、一定の無線通信機能を備えていなければなりません。 ロボットが障害物のない範囲内でこの種のタスクを実行できる機能は、緊急対応活動にとって非常に重要です。 このテスト方法は、これらのタスクを実行するロボット/オペレーターの能力を評価するための、装置、手順、および測定基準の標準セットを指定します。 1.1.3 緊急対応ロボットは、見通し内 (LOS) 環境、見通し外 (NLOS) 環境、および建物などの障害物を通過する信号の透過のために、装備された無線機を使用して遠隔操作できなければなりません。 瓦礫とトンネル。 追加の機能には、電磁干渉の存在下での動作、リンク セキュリティおよびデータ ログの提供が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.4 ASTM E54.08.01 ロボット工学に関するタスク グループは、無線通信テスト スイートを指定しています。
ASTM E2854-12 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
ASTM E2854-12 発売履歴
- 2021 ASTM E2854/E2854M-21 ロボット無線通信の見通し距離を評価するための標準試験方法
- 2012 ASTM E2854-12 緊急対応ロボットの能力を評価するための標準的な試験方法：無線通信：伝送距離
