ASTM E2566-17a
ロボットの応答性センシングを評価するための標準試験方法: ビジョン
- 規格番号
- ASTM E2566-17a
- 制定年
- 2017
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 最新版
- ASTM E2566-17a
- 範囲
- 1.1 この試験方法の目的は、遠隔操作者または視覚アルゴリズムに表示されるロボットの視力を定量的に測定するために必要な装置、手順、および性能測定基準を指定することです。 このテスト方法の主なパフォーマンス測定基準は、指定された統計的有意水準を備えたそのような能力をロボットが保有しているかどうかです。 1.2 二次的なパフォーマンス指標は、ロボットの視野とアスペクト比です。 1.3 このテスト方法は、指定されたタスクを実行するオペレーターの熟練度を測定するためにも使用できます。 対応するパフォーマンス メトリクスは、10 ～ 30 分の範囲の割り当てられた期間における、1 分あたりの完了したタスクの繰り返し数である可能性があります。 1.4 このテスト方法は、応答ロボット テスト方法のセンシング スイートの一部ですが、このテスト方法はスタンドアロンで完全です。 このテスト方法は、意図されたミッションに適したスタンドオフ距離から遠隔操作されるシステムに適用されます。 このシステムには、すべての機能と、システム全体の有効性または効率を向上させる支援機能または自律動作を制御するリモート オペレーターが含まれています。 1.5 セクション 6 で指定された装置は、限られた範囲のロボットの能力のみをテストできます。 ロボットが装置の限界を超えてテストされた場合、ロボットの実際の能力がテスト装置によって課せられた限界を超えている可能性があることを示すメモが結果に関連付けられるものとします。 例えば、ロボットは、装置で使用されるチャートを作成するために使用される印刷プロセスの能力を超える可能性があります。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 現在の版は 2017 年 9 月 1 日に承認されました。 2017 年 11 月に発行されました。 最初は 2008 年に承認されました。 最後の前版は 2017 年に E2566 – 17 として承認されました。 DOI: 10.1520/E2566-17A。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.6 場所の実行 - このテスト方法は、指定された装置および環境条件が実装できる場所ならどこでも実行できます。 1.7 単位 - SI 単位またはインチポンド単位で記載された値は、個別に標準とみなされます。 各システムに記載されている値は、正確に同等ではない場合があります。 したがって、各システムは互いに独立して使用する必要があります。 2 つのシステムの値を組み合わせると、規格に準拠しない可能性があります。 両方のユニットは、材料の国際的な入手を容易にし、製造コストを最小限に抑えるために参照されます。 1.8 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.9 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。
ASTM E2566-17a 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
- ISO 12233 写真用電子カメラの解像度測定*， 2023-02-17 更新するには
ASTM E2566-17a 発売履歴
- 2017 ASTM E2566-17a ロボットの応答性センシングを評価するための標準試験方法: ビジョン
- 2017 ASTM E2566-17 都市部の捜索救助用途におけるロボット遠隔操作用の車載ビデオ システムの視覚と視野の標準試験方法
- 2008 ASTM E2566-08 都市捜索救助用の遠隔操作ロボットに使用する航空機搭載ビデオ機器の視力と視野を測定するための標準試験方法
