ASTM F3582-22
外骨格使用の標準試験方法: クリアランス

規格番号

ASTM F3582-22

制定年

2022

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3582-22

範囲

1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連の外骨格使用試験方法の一部として、外骨格ユーザー (用語 F3323 を参照) の使用の性能または安全性、またはその両方を定量的に評価することです。 ギャップについては 1.4) を参照してください。 1.1.2 外骨格は、産業/職業、軍事、対応、医療、レクリエーションなどの業務に適した、ユーザーの動作適応性を含む、一定の許容可能な外骨格ユーザーの動作能力を備えていなければなりません。 これらの典型的な分野の環境は、外骨格ユーザーの動きにさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 外骨格を使用しながら、ユーザーまたはテスト要求者の意図に応じてギャップをまたぐことができることは、さまざまなタスクで外骨格を展開するために不可欠です。 このテスト方法では、外骨格ユーザーの動きをテストするためのギャップ タスクを標準化するためのテストのセットアップ、手順、および記録を指定します。 1.1.3 外骨格は、タスクの種類や地形の複雑さ (カーペット、金属、石材、岩、木など) に関係なく、意図したとおりに機能する必要があります。 必要な運動能力には、たとえば、歩く、走る、這う、登る、などが含まれます。 隙間、階段、坂道、さまざまな種類の床面や地形、狭い空間、またはそれらの組み合わせを通過します。 外骨格がこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的な試験方法が必要です。 1.1.4 ASTM 分科会 F48.03 は、安全性、品質、効率性の基準を含むがこれらに限定されない、タスクパフォーマンスと環境への配慮に関する国際基準を開発および維持します。 この小委員会は、1.1.2 に例示されているような外骨格アプリケーションの標準を開発することを目的としています。 F48.03 テスト スイートは、外骨格の機能要件を評価するための一連のテスト方法で構成されています。 このギャップ テスト メソッドはテスト スイートの一部です。 試験方法に関連するセットアップ、手順、および装置は、異なる外骨格モデルまたはタスクに対する外骨格能力の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定の外骨格能力に挑戦します。 すべての外骨格がこの試験方法を使用するために必要な機能を備えているわけではありません。 1.1.5 この試験方法は、直線の経路を使用し、試験コースの曲線、障害物、またはここに記載されていないその他の複雑さのない一般的なギャップ通過外骨格能力を試験します (4.6 を参照)。 この試験方法は、外骨格ギャップ能力試験の基礎と考えられています。 1.1.6 試験方法は、1.1.2 にリストされている分野の用途、およびおそらく他の用途に必要な要素外骨格の使用能力を定量化します。 したがって、この標準のユーザーは、特定の要件に基づいてスイート全体またはサブセットを使用する必要があります。 ユーザーは、特定の要件に基づいて、特定のテストメソッドまたはテストメソッド内の特定のメトリクスに異なる重み付けをすることもできます。 テスト結果は、タスクに必要な外骨格の全体的な安全性またはパフォーマンス、またはその両方を集合的に表す必要があります。 これらのパフォーマンス データは、調達仕様のガイド、受け入れテスト、および特定の用途向けの外骨格を使用するためのトレーニングに使用できます。 注 1 - スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件や新しいアプリケーション ドメインなど、追加の外骨格機能要件に対処するために開発されることが予想されます。 1.2 外骨格 - 外骨格は、この試験方法に記載されている試験を実施するために、製造業者の意図どおりに使用されなければなりません。 外骨格がギャップを通過するように設計されておらず、テスト要求者が外骨格を使用してギャップテストを実行する予定の場合（たとえば、研究、メーカーによる使用可能なギャップの開発、軍事用途でのギャップトレーニングなど）、適切なメーカーの承認が必要です。 テスト方法を実行する前に検索してください。 1.3 実施場所 - この試験方法は、試験室または外骨格が使用される場所を表す場所で実施されます。 1.4 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.5 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 この試験方法は、外骨格および外骨格スーツに関する ASTM 委員会 F48 の管轄下にあり、タスクパフォーマンスおよび環境配慮に関する小委員会 F48.03 の直接の責任です。 最新版は 2022 年 11 月 15 日に承認されました。 2023 年 2 月に発行されました。 DOI: 10.1520/F3582-22。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 この規格の使用者は、使用前に適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、規制上の制限の適用可能性を判断する責任があります。 1.6 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。

ASTM F3582-22 規範的参照

• ASTM F3323 外骨格と外骨格スーツの標準用語
• ASTM F3427 外骨格試験法を使用して使用環境条件を文書化するための標準的な方法
• ASTM F3443 外骨格を使用する場合の荷重処理の標準的な方法
• ASTM F3444/F3444M 外骨格ユーザートレーニングの標準的な実践方法
• ASTM F3474 機能的人間工学的パラメーターと外骨格のテスト測定の標準的な実践方法を確立する
• ASTM F3517 外骨格を使用する場合の運動テストの標準的な方法
• ASTM F3523 外骨格で使用する標準的な試験方法: 密閉空間: 水平移動
• ASTM F3527 特定のミッション環境における外骨格に関連するリスク評価を実施するための標準的なガイダンス
• ASTM F3528 外骨格で使用する標準的なテスト方法: 歩行
• ASTM F3613 ユーザーに合わせた外骨格の標準的な実践方法の文書化
• ASTM F3614 外骨格ユーザー情報を記録するための標準的な方法
• ISO 13482 ロボットおよびロボット機器 - パーソナルケア ロボットの安全要件

ASTM F3582-22 発売履歴

• 2022 ASTM F3582-22 外骨格使用の標準試験方法: クリアランス