ASTM F3443-20
外骨格を使用する場合の荷重処理の標準的な方法

規格番号

ASTM F3443-20

制定年

2020

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3443-20

範囲

1.1 この実践は、要求された負荷処理タスク中に外骨格の成功基準を評価するために使用されるテスト方法を文書化するための構造を提供します。 この実践では、すべての荷重、荷重タイプ、荷重処理方法について説明しているわけではありません。 代わりに、この実践では、メーカーとユーザーに、一般的な負荷処理タスクの負荷処理テスト手順の例と、負荷処理タスクを複製できるように負荷およびテストのパラメータを記録する方法を提供します。 この実践には、定義されたアーティファクト負荷の設計が含まれており、付録には設計の詳細が記載されているため、負荷処理テストとテスト結果、および負荷処理テストの例を再現することができます。 1.2 評価と評価方法は、テスト要求者によって提供される入力情報 (精度、統計的妥当性など) とともに別の規格に組み込まれます。 1.3 評価の出力、つまり成功基準は要求者によって提供されます。 1.4 荷重には、物理的な物体にかかる力が含まれます。 たとえば、箱を持ち上げる、フォース プレートやカートを押す、フレキシブルな消防ホースや荷物を運ぶなどです。 1.5 可能であれば、実際の負荷またはアーティファクト負荷を使用するテストは複製可能であり、現実世界の負荷処理実装を代表する環境で実行される必要があります。 1.6 この規格には、無生物の使用のみが含まれます。 1.7 SI 単位で記載された値は標準とみなします。 括弧内に示されている値は、帝国単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.8 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.9 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。

ASTM F3443-20 規範的参照

• ASTM F3200 ロボット工学、オートメーション、自律システムの標準用語*， 2023-12-01 更新するには
• ASTM F3323 外骨格と外骨格スーツの標準用語*， 2021-12-01 更新するには
• ASTM F3427 外骨格試験法を使用して使用環境条件を文書化するための標準的な方法

ASTM F3443-20 発売履歴

• 2020 ASTM F3443-20 外骨格を使用する場合の荷重処理の標準的な方法