ASTM F3528-21
外骨格で使用する標準的なテスト方法: 歩行

規格番号

ASTM F3528-21

制定年

2021

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3528-21

範囲

1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連の外骨格使用試験方法の一部として、外骨格 (用語 F3323 を参照) の安全性 (1.4 を参照) または歩行のパフォーマンス、またはその両方を定量的に評価することです。 1.1.2 外骨格は、産業/職業、軍事、対応、医療、レクリエーションなどの業務に適した、ユーザーの動作適応性を含む、一定の許容可能な外骨格ユーザーの動作能力を備えていなければなりません。 これらの典型的な分野の環境は、外骨格ユーザーの動きにさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 外骨格を使用しながら、ユーザーまたはテスト要求者の意図どおりに歩くことができることは、さまざまなタスクに外骨格を展開するために不可欠です。 このテスト方法では、外骨格ユーザーの動きをテストするためのこの歩行タスクを標準化するためのテストのセットアップ、手順、および記録を指定します。 1.1.3 外骨格は、さまざまな種類のタスクと地形の複雑さに対処できなければなりません。 必要な移動能力には、たとえば、歩く、走る、這う、よじ登る、隙間を通過する、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い空間が含まれます。 外骨格がこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的な試験方法が必要です。 1.1.4 ASTM 分科会 F48.03 は、安全性、品質、効率性の基準を含むがこれらに限定されない、タスクパフォーマンスと環境への配慮に関する国際基準を開発および維持します。 この小委員会は、1.1.2 に例示されているように、あらゆる外骨格アプリケーションの標準を開発することを目的としています。 F48.03 テスト スイートは、外骨格の機能要件を評価するための一連のテスト方法で構成されています。 この歩行テスト方法はテストスイートの一部です。 試験方法に関連するセットアップ、手順、および装置は、異なる外骨格モデルまたはタスクに対する外骨格能力の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定の外骨格能力に挑戦します。 すべての外骨格がこの試験方法を使用するために必要な機能を備えているわけではありません。 1.1.5 この試験方法は、直線の経路を使用し、試験コースの曲線、障害物、またはここに記載されていないその他の複雑さのない、一般的な歩行外骨格能力を試験します (4.6 を参照)。 この試験方法は、外骨格の歩行能力試験の基礎と考えられています。 1.1.6 試験方法は、1.1.2 にリストされている分野の用途、およびおそらくその他の用途に必要な要素外骨格の使用能力を定量化します。 したがって、この標準のユーザーは、特定の要件に基づいてスイート全体またはサブセットを使用する必要があります。 ユーザーは、特定の要件に基づいて、特定のテストメソッドまたはテストメソッド内の特定のメトリクスに異なる重み付けをすることもできます。 テスト結果は、タスクに必要な外骨格の全体的な安全性またはパフォーマンス、またはその両方を集合的に表す必要があります。 これらのパフォーマンス データは、調達仕様のガイド、受け入れテスト、および特定の用途向けの外骨格を使用するためのトレーニングに使用できます。 注 1 - スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件や新しいアプリケーション ドメインなど、追加の外骨格機能要件に対処するために開発されることが予想されます。 1.2 実施場所 - この試験方法は、試験室または外骨格が使用される場所を表す場所で実施されます。 1.3 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、次の原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。 1 この試験方法は、外骨格および外骨格スーツに関する ASTM 委員会 F48 の管轄下にあり、タスクに関する小委員会 F48.03 の直接の責任です。 パフォーマンスと環境への配慮。 最新版は 2021 年 10 月 1 日に承認されました。 2021 年 11 月に発行されました。 DOI: 10.1520/F3528-21。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW_ x0003_1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670,QW O_ x0003_ DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x001 8_*07 世界貿易機関テクニカルによって発行された国際標準、ガイドおよび推奨事項の開発貿易障壁 (TBT) 委員会。

ASTM F3528-21 規範的参照

• ASTM F3323 外骨格と外骨格スーツの標準用語*， 2021-12-01 更新するには
• ASTM F3427 外骨格試験法を使用して使用環境条件を文書化するための標準的な方法
• ASTM F3443 外骨格を使用する場合の荷重処理の標準的な方法
• ASTM F3474 機能的人間工学的パラメーターと外骨格のテスト測定の標準的な実践方法を確立する
• ASTM F3517 外骨格を使用する場合の運動テストの標準的な方法
• ASTM F3527 特定のミッション環境における外骨格に関連するリスク評価を実施するための標準的なガイダンス
• ISO 13482 ロボットおよびロボット機器 - パーソナルケア ロボットの安全要件

ASTM F3528-21 発売履歴

• 2021 ASTM F3528-21 外骨格で使用する標準的なテスト方法: 歩行