ASTM F3523-21
外骨格で使用する標準的な試験方法: 密閉空間: 水平移動

規格番号

ASTM F3523-21

制定年

2021

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3523-21

範囲

1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連の外骨格使用試験方法の一部として、外骨格ユーザー (用語 F3323 を参照) の性能または使用の安全性、またはその両方を定量的に評価することです。 1.4) を参照してください) 水平方向のユーザー移動を伴う限られたスペース内。 1.1.2 外骨格は、産業、軍事、対応、医療、レクリエーションなどの業務に適した、ユーザーの動作適応性を含む、一定の許容可能な外骨格ユーザーの動作能力を備えていなければなりません。 これらの典型的な分野の環境は、外骨格ユーザーの動きにさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 限られた空間内で効果的に通過または操縦、またはその両方を実行できることは、さまざまなタスクで外骨格を展開するために不可欠です。 このテスト方法は、水平軸に沿ったユーザーの外骨格の動きをテストするための、この限られた空間タスクを標準化するための装置を指定します。 1.1.3 外骨格は、さまざまな種類のタスクと地形の複雑さに対処できなければなりません。 必要な移動能力には、たとえば、歩く、走る、這う、よじ登る、隙間を通過する、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い空間が含まれます。 外骨格がこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的な試験方法が必要です。 1.1.4 ASTM 分科会 F48.03 は、安全性、品質、効率性の基準を含むがこれらに限定されない、タスクパフォーマンスと環境への配慮に関する国際基準を開発および維持します。 この小委員会は、1.1.2 に例示されているような外骨格アプリケーションの標準を開発することを目的としています。 F48.03 テスト スイートは、外骨格の機能要件を評価するための一連のテスト方法で構成されています。 この密閉空間: 水平移動テスト方法は、テスト スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なる外骨格モデルの比較を容易にしたり、外骨格機能を意図したタスクに適用したりするために、再現可能な方法で特定の外骨格機能に挑戦します。 1.1.5 試験方法は、1.1.2 およびおそらくその他にリストされている分野の用途に必要な要素外骨格の使用能力を定量化します。 したがって、このテスト方法のユーザーは、特定の要件に基づいてスイート全体またはサブセットのいずれかを使用する必要があります。 ユーザーは、特定の要件に基づいて、特定のテストメソッドまたはテストメソッド内の特定のメトリクスに異なる重み付けをすることもできます。 テスト結果は、タスクに必要な外骨格の全体的な安全性またはパフォーマンス、またはその両方を集合的に表す必要があります。 これらのパフォーマンス データは、調達仕様のガイド、受け入れテスト、および特定の用途向けの外骨格を使用するためのトレーニングに使用できます。 注 1 - スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件を含む追加の外骨格機能要件、さらには新しいアプリケーション ドメインに対応するために開発されることが予想されます。 1.2 実施場所 - この試験方法は、指定された装置および環境条件が実装される試験室または現場で実施されます。 1.3 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、次の原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。 1 この試験方法は、外骨格および外骨格スーツに関する ASTM 委員会 F48 の管轄下にあり、タスクに関する小委員会 F48.03 の直接の責任です。 パフォーマンスと環境への配慮。 最新版は 2021 年 11 月 1 日に承認されました。 2021 年 11 月に発行されました。 DOI: 10.1520/F3523-21。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 8QLYHUVLW\RI7RURQWR 8QLYHUVLW\RI7RURQWR SXUVXDQWWR/LFHQVH$JUHHPHQW_ x0003_1RIXUWKHUUHSURGXFWLRQVDXWKRUL]HG 'RZQORDGHGSULQWHGE\ &RS\ULJKWE\$670,QW O_ x0003_ DOOULJKWVUHVHUYHG :HG'HF_x001 5_*07 世界貿易機関テクニカルによって発行された国際標準、ガイドおよび推奨事項の開発貿易障壁 (TBT) 委員会。

ASTM F3523-21 規範的参照

• ASTM D4276 限られた通路エリアの標準的な慣行
• ASTM F3128 ポリ塩化ビニル (PVC) の標準仕様 表 40 ハニカムコア付き排水、排水、換気ダクト*， 2023-04-01 更新するには
• ASTM F3323 外骨格と外骨格スーツの標準用語*， 2021-12-01 更新するには
• ASTM F3427 外骨格試験法を使用して使用環境条件を文書化するための標準的な方法
• ASTM F3443 外骨格を使用する場合の荷重処理の標準的な方法
• ASTM F3444/F3444M 外骨格ユーザートレーニングの標準的な実践方法
• ASTM F3474 機能的人間工学的パラメーターと外骨格のテスト測定の標準的な実践方法を確立する
• ASTM F3517 外骨格を使用する場合の運動テストの標準的な方法
• ISO 13482 ロボットおよびロボット機器 - パーソナルケア ロボットの安全要件

ASTM F3523-21 発売履歴

• 2021 ASTM F3523-21 外骨格で使用する標準的な試験方法: 密閉空間: 水平移動