ASTM E2802-11(2020)
救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物

規格番号

ASTM E2802-11(2020)

制定年

2020

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

状態

入れ替わる

に置き換えられる

ASTM E2802/E2802M-21

最新版

ASTM E2802/E2802M-21e1

範囲

1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連の移動性試験方法の一部として、遠隔操作地上ロボット (用語 E2521 を参照) が狭い領域で垂直障害物を横断する能力を定量的に評価することです。 1.1.2 ロボットは、緊急対応などの重要な業務に適するように、障害物を乗り越えるなど、一定の移動能力を備えていなければなりません。 エッジの状態が不明な垂直段差は、緊急対応やその他の環境に存在する障害物の一種です。 これらの環境は、ロボットの可動性にさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 このテスト方法では、この障害をテスト用に標準化するための装置、手順、および測定基準を指定します。 1.1.3 試験装置は、タスク実行中のロボットの可動性を制限するために、さまざまな横方向の寸法を提供できるように拡張可能です。 図 1 は、さまざまな緊急対応シナリオを対象としたロボットをテストするための 3 つのサイズの装置を示しています。 1.1.4 緊急対応地上ロボットは、さまざまな種類の障害物や複雑な地形に対処できなければなりません。 必要な移動能力には、隙間、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い通路を通過することが含まれます。 さらに、さらなるモビリティ要件には、持続的な速度と牽引能力が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.5 ロボティクスに関する ASTM タスク グループ E54.08.01 は、これらのモビリティ能力要件を評価するための一連のテスト方法で構成されるモビリティ テスト スイートを指定しています。 この限られたエリアのハードル テスト方法は、モビリティ テスト スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なるロボット モデルや同様のロボット モデルの特定の構成の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定のロボットの機能に挑戦します。 1.1.6 モビリティ テスト スイートは、緊急対応用途を目的とした地上ロボットに必要な要素的なモビリティ能力を定量化します。 そのため、ユーザーは特定のパフォーマンス要件に基づいてスイート全体またはサブセットを使用できます。 ユーザーは、特定のパフォーマンス要件に基づいて、特定のテスト メソッドまたはテスト メソッド内の特定のメトリクスに異なる重み付けを行うこともできます。 テスト結果は、緊急対応地上ロボットの全体的な移動性能を総合的に表す必要があります。 これらの性能データは、緊急対応用途を目的としたロボットの調達仕様と受け入れテストの指針として使用できます。 注 1 - スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件や新しいアプリケーション ドメインなど、追加または高度なロボット モビリティ機能要件に対処するために開発されることが予想されます。 1.2 実施場所 - この試験方法は、指定された装置および環境条件が実装される試験室または現場で実施されます。 1.3 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、次の原則に関する決定で確立された国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応に関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 ロボット。 最新版は 2020 年 1 月 1 日に承認されました。 2020 年 1 月に発行されました。 最初は 2011 年に承認されました。 前回の前版は 2011 年に E2802 – 11 として承認されました。 DOI: 10.1520/E2802-11R20。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発。

ASTM E2802-11(2020) 規範的参照

• ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語
• ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包

ASTM E2802-11(2020) 発売履歴

• 2021 ASTM E2802/E2802M-21e1 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
• 2021 ASTM E2802/E2802M-21 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
• 2020 ASTM E2802-11(2020) 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物
• 2011 ASTM E2802-11 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物