ASTM E2802/E2802M-21e1
可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法

規格番号

ASTM E2802/E2802M-21e1

制定年

2021

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM E2802/E2802M-21e1

範囲

1.1 この試験方法は、複雑で構造化されていない、危険な環境で動作する遠隔操作の地上ロボットを対象としています。 これは、ハードルの形で障害物を乗り越えるロボットの能力を測定するために必要な装置、手順、およびパフォーマンス指標を指定します。 このテスト方法は、システム全体の機能を評価するために使用できるいくつかの関連モビリティ テストのうちの 1 つです。 1.2 ロボット システムには、ほとんどの機能を制御するリモート オペレーターが含まれているため、通常はオンボード カメラとリモート オペレーター ディスプレイが必要です。 このテスト方法は、遠隔操作システムの有効性や効率の向上を目的とした支援動作や自律動作を評価するために使用できます。 1.3 さまざまなユーザー コミュニティは、さまざまなミッション要件に対して、このテスト方法内で許容可能なパフォーマンスの独自のしきい値を設定できます。 1.4 場所の実行 - このテスト方法は、指定された装置および環境条件が実装できる場所ならどこでも実行できます。 1.5 単位 - この文書では、国際単位系 (別名 SI 単位) および米国慣用単位 (別名 インペリアル単位) が使用されます。 これらは数学的な変換ではありません。 むしろ、これらは、さまざまな国で容易に入手可能な材料を使用できるようにするために、各単位系でほぼ同等です。 各単位系の記載された寸法間の違いは、試験方法の結果を比較する目的では重要ではないため、各単位系はこの試験方法内で個別に標準とみなされます。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 現在の版は 2021 年 3 月 1 日に承認されました。 2021 年 3 月に発行されました。 最初は 2011 年に承認されました。 最後の前の版は 2020 年に E2802 – 11 (2020) として承認されました。 DOI: 10.1520/E2802_E2802M-21E01。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.6 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.7 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。

ASTM E2802/E2802M-21e1 規範的参照

• ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
• ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには

ASTM E2802/E2802M-21e1 発売履歴

• 2021 ASTM E2802/E2802M-21e1 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
• 2021 ASTM E2802/E2802M-21 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
• 2020 ASTM E2802-11(2020) 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物
• 2011 ASTM E2802-11 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物