ASTM E2802-11
救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物
- 規格番号
- ASTM E2802-11
- 制定年
- 2011
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 状態
- に置き換えられる
- ASTM E2802-11(2020)
- 最新版
- ASTM E2802/E2802M-21e1
- 範囲
- 緊急対応活動でロボットを使用する主な目的は、危険な環境またはアクセスできない環境で活動する緊急対応者の安全性と有効性を高めることです。 候補ロボットのテスト結果は、ロボットが特定の種類の障害物をどの程度確実に通過できるかを統計的に有意な方法で記述し、緊急対応者にロボットの適用可能性を判断するのに十分な高いレベルの信頼を提供するものとします。 このテスト方法は、緊急対応者や他の関係組織の代表者によって表明されたロボットの性能要件に対応します。 このテスト方法で取得されたパフォーマンス データは、テスト ロボットの機能を示します。 緊急対応要員の調達と配備の決定をガイドするために、テストに成功したロボットの名簿と関連するパフォーマンス データを利用できることは、「あらゆるレベルの政府は、詳細で堅牢なあらゆる危険への対応を開発する責任がある」というガイドラインと一致しています。 計画&#”国家対応枠組みに記載されているとおり。 この試験装置は、緊急対応作業に関連する限られたエリアで、さまざまなサイズのロボットのタスク実行中にロボットの操縦性を制限するために拡張可能です。 この装置のバリアントでは、雑然とした街路、駐車場、建物のロビーなどの環境の周囲で動作すると予想されるロボットに対して、横方向の最小クリアランス 2.4 m (8 フィート) が提供されます。 大きな建物、階段の吹き抜け、都市部の歩道などの環境内およびその周囲で動作することが予想されるロボットの場合、横方向の最小空間距離は 1.2 m (4 フィート)。 住居や作業場、バスや飛行機、半倒壊した構造物などの環境内で動作することが想定されるロボットの横方向の最小空間距離は 0.6 m (2 フィート)。 横方向の最小クリアランスは 0.6 m (2 フィート) 未満で、垂直方向の最小クリアランスは 0.6 m (2 フィート) から 10 cm (4 インチ) まで調整可能 (銃尾を通して展開し、人間よりも小さいサイズの限られた空間内で動作することが予想されるロボットの場合)倒壊した構造物で。 この標準装置は、ロボット開発者による自己評価を容易にし、ロボットのアクチュエータ、センサー、およびオペレーターインターフェイスを使用する緊急対応者に練習タスクを提供するために、簡単に製造できるように指定されています。 標準装置は、オペレータのトレーニングをサポートし、オペレータの熟練度を確立するためにも使用できます。 5.5 この試験方法は最初に緊急対応ロボット用に開発されましたが、他の運用領域にも適用できる可能性があります。 1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連のモビリティ試験方法の一部として、定量的に評価することです。 遠隔操作地上ロボット (用語 E2521 を参照) の、狭いエリアで垂直な障害物を通過する機能。 1.1.2 ロボットは、緊急対応などの重要な業務に適するように、障害物を乗り越えるなど、一定の移動能力を備えていなければなりません。 エッジの状態が不明な垂直段差は、緊急対応やその他の環境に存在する障害物の一種です。 これらの環境は、ロボットの可動性にさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 このテスト方法では、この障害をテスト用に標準化するための装置、手順、および測定基準を指定します。 1.1.3 試験装置は、タスク実行中のロボットの可動性を制限するために、さまざまな横方向の寸法を提供できるように拡張可能です。 図 1 は、さまざまな緊急対応シナリオを対象としたロボットをテストするための 3 つのサイズの装置を示しています。 1.1.4 緊急対応地上ロボットは、多くの種類のオブジェクトを処理できなければなりません。
ASTM E2802-11 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
ASTM E2802-11 発売履歴
- 2021 ASTM E2802/E2802M-21e1 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
- 2021 ASTM E2802/E2802M-21 可変ハードル障害物を用いたロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
- 2020 ASTM E2802-11(2020) 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物
- 2011 ASTM E2802-11 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 立ち入り禁止区域の障害物: 障害物
