ASTM E2830-11
牽引作業用緊急対応ロボット（つかみブロック）の操縦性を評価するための標準試験方法
- 規格番号
- ASTM E2830-11
- 制定年
- 2011
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 状態
- に置き換えられる
- ASTM E2830-11(2020)
- 最新版
- ASTM E2830-11(2020)
- 範囲
- この試験方法は、米国の緊急対応機関および追加構成員によって指定された要件に対応しています。 このテストでのロボットのパフォーマンスは、緊急対応などの作業に必要なロボットの能力を示します。 テストに成功したロボットを緊急活動に利用できるようにすることは、国家対応枠組みと一致しています。 これらのテスト方法は最初に緊急対応ロボット用に開発されましたが、法執行機関や軍隊などの他の運用領域にも適用できる可能性があります。 また、トレーニング中にオペレーターの熟練度を確認したり、ロボットのアクチュエーター、センサー、OCU を訓練する練習タスクとして使用したりすることもできます。 標準装置は、ロボット開発者が容易に組み立てられるように指定されています。 ロボットの自己評価を行い、緊急対応者を容易にします&#’および他のユーザー&#’ロボットツールの使用に関する熟練トレーニング。 緊急対応業務でロボットを使用する目的は、危険な環境や到達しにくい環境での緊急対応者の能力を強化することです。 候補ロボットのテスト結果は、統計的に有意な方法でロボットが障害物をどの程度確実に通過できるかを記述し、緊急対応者がロボットの適用可能性を判断できるようにする必要があります。 1.1 目的: 1.1.1 このテストの目的この方法は、一連のモビリティ試験方法の一部として、荷物をつかみ、平らな舗装された路面で指定されたルートを移動するというタスクを伴う遠隔操作地上ロボットの牽引能力を定量的に評価するものです。 1.1.2 ロボットは、緊急対応などの重要な業務に適するように、牽引を含む一定の移動能力を備えていなければなりません。 この機能は、重要な物資を届けたり、被災者を安全な場所に移動させたり、疑わしい荷物を人間から遠ざけたりするなどの緊急対応関連のタスクを実行するために必要となります。 1.1.3 緊急対応地上ロボットは、さまざまな種類の障害物や地形に対処できなければなりません。 必要な移動能力には、隙間、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い通路を通過することが含まれます。 さらに、さらなるモビリティ要件には、持続的な速度と牽引能力が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.4 ASTM タスク グループ E54.08.01 は、これらのモビリティ機能要件を評価するための一連のテスト方法で構成されるモビリティ テスト スイートを指定しています。 この掴みによる牽引試験方法は、モビリティ試験スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なるロボット モデルや同様のロボット モデルの特定の構成の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定のロボットの機能に挑戦します。 1.1.5 試験方法は、地上ロボットの緊急対応用途に必要な基本的な移動能力を定量化します。 したがって、地上ロボットの全体的なモビリティ パフォーマンスを表すために、テスト スイートを集合的に使用する必要があります。 注 18212; スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件や新しいアプリケーション ドメインなど、追加または高度なロボット モビリティ機能要件に対処するために開発されることが予想されます。 1.2 Location8212 の実行; このテスト方法は実行されます。
ASTM E2830-11 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
ASTM E2830-11 発売履歴
- 2020 ASTM E2830-11(2020) 牽引タスクを使用して救急ロボットの可動性を評価するための標準的な試験方法: スレッドの掴み
- 2011 ASTM E2830-11 牽引作業用緊急対応ロボット（つかみブロック）の操縦性を評価するための標準試験方法
