ASTM E2830-11(2020)
牽引タスクを使用して救急ロボットの可動性を評価するための標準的な試験方法: スレッドの掴み

規格番号

ASTM E2830-11(2020)

制定年

2020

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM E2830-11(2020)

範囲

1.1 目的: 1.1.1 この試験方法の目的は、一連のモビリティ試験方法の一部として、荷物を掴んで平地および舗装された特定のルートを横断するというタスクを伴う遠隔操作地上ロボットの牽引能力を定量的に評価することです。 表面。 1.1.2 ロボットは、緊急対応などの重要な業務に適するように、牽引を含む一定の移動能力を備えていなければなりません。 この機能は、重要な物資を届けたり、被災者を安全な場所に移動させたり、疑わしい荷物を人間から遠ざけたりするなどの緊急対応関連のタスクを実行するために必要となります。 1.1.3 緊急対応地上ロボットは、さまざまな種類の障害物や地形に対処できなければなりません。 必要な移動能力には、隙間、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い通路を通過することが含まれます。 さらに、さらなるモビリティ要件には、持続的な速度と牽引能力が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.4 ASTM タスク グループ E54.08.01 は、これらのモビリティ機能要件を評価するための一連のテスト方法で構成されるモビリティ テスト スイートを指定しています。 この掴みによる牽引試験方法は、モビリティ試験スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なるロボット モデルや同様のロボット モデルの特定の構成の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定のロボットの機能に挑戦します。 1.1.5 試験方法は、地上ロボットの緊急対応用途に必要な基本的な移動能力を定量化します。 したがって、地上ロボットの全体的なモビリティ性能を表すために、テスト スイートを集合的に使用する必要があります。 注 1 - スイート内の追加のテスト方法は、新たに特定された要件や新しいアプリケーション ドメインなど、追加または高度なロボット モビリティ機能要件に対処するために開発されることが予想されます。 1.2 実施場所 - この試験方法は、指定された装置および環境条件が実装される試験室または現場で実施されます。 1.3 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内の値はインチポンド単位への数学的変換であり、情報提供のみを目的としており、標準とはみなされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。

ASTM E2830-11(2020) 規範的参照

• ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
• ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-10 更新するには

ASTM E2830-11(2020) 発売履歴

• 2020 ASTM E2830-11(2020) 牽引タスクを使用して救急ロボットの可動性を評価するための標準的な試験方法: スレッドの掴み
• 2011 ASTM E2830-11 牽引作業用緊急対応ロボット（つかみブロック）の操縦性を評価するための標準試験方法