ISO 10218-1:2006
産業環境におけるロボット 安全要件 パート 1: ロボット
- 規格番号
- ISO 10218-1:2006
- 制定年
- 2006
- 出版団体
- International Organization for Standardization (ISO)
- 状態
- に置き換えられる
- ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007
- 最新版
- ISO 10218-1:2011
- 範囲
- ISO 10218 のこの部分では、第 3 項で定義されているように、産業用ロボットの使用に関する固有の安全設計、保護措置、および情報に関する要件とガイドラインが指定されています。 ロボットに関連する基本的な危険性について説明し、リスクを排除または適切に軽減するための要件を規定しています。 これらの危険に関連しています。 潜在的な危険としての騒音は ISO 10218 のこの部分では扱われていませんが、パート 2 で完全に扱われます。 ISO 10218 のこの部分は非産業用ロボットには適用されませんが、ISO 10218 で確立された安全原則は非産業用ロボットに利用される場合があります。 これらの他のロボット。 非産業用ロボットの用途の例としては、海中ロボット、軍事ロボット、宇宙ロボット、遠隔操作マニピュレーター、義肢や身体障害者用のその他の補助器具、マイクロロボット (変位 < 1 mm)、手術や医療、サービスまたは消費者向け製品。 注 1 ロボット システム、統合、および設置の要件については、パート 2 で説明します。 注 2 特定の用途 (溶接、レーザー切断、機械加工など) によって追加の危険が生じる可能性があります。 ロボットの設計時にこれらの危険を考慮する必要がある場合があります。
ISO 10218-1:2006 規範的参照
- IEC 60204-1:2005 機械の安全性 機械の電気設備 パート 1: 一般要件
- IEC 61000-6-2 電磁両立性 (EMC) パート 6-2: 産業環境のイミュニティ規格の共通規格*， 2016-08-10 更新するには
- IEC 61000-6-4 電磁両立性 (EMC) パート 6-4: 産業環境の共通標準放射基準*， 2018-02-07 更新するには
- ISO 12100-1:2003 機械の安全性 基本概念と一般的な設計原則 パート 1: 基本用語、方法論
- ISO 12100-2:2003 機械の安全性 基本概念と一般的な設計原則 パート 2: 技術原則
- ISO 13849-1:1999 機械の安全性 制御システムの安全関連部品 パート 1: 設計の一般原則
- ISO 13850 機械の安全性.緊急停止機能.設計原理*， 2015-10-01 更新するには
- ISO 13855 機械の安全性 人体部分の接近速度に対する保護具の位置*， 2010-05-01 更新するには
- ISO 14121:1999 機械の安全性リスク評価の原則
- ISO 9283:1998 産業用ロボットの動作に関する性能規格と試験方法
ISO 10218-1:2006 発売履歴
- 2011 ISO 10218-1:2011 ロボットとロボット装置 産業用ロボットの安全要件 パート 1: ロボット
- 2007 ISO 10218-1:2006/Cor 1:2007 産業環境用ロボット 安全要件 パート 1: ロボット 技術的修正事項 1
- 2006 ISO 10218-1:2006 産業環境におけるロボット 安全要件 パート 1: ロボット
