ASTM E2566-08
都市捜索救助用の遠隔操作ロボットに使用する航空機搭載ビデオ機器の視力と視野を測定するための標準試験方法

規格番号

ASTM E2566-08

制定年

2008

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

状態

入れ替わる

に置き換えられる

ASTM E2566-17

最新版

ASTM E2566-17a

範囲

これらのテスト方法に対するレスポンダ定義の要件は、「都市捜索救助ロボットの性能基準に関する要件の記述」というタイトルの予備文書に文書化されています。 視野は、オペレータがロボットを運転する能力の観点から重要です。 ズームレンズを通して世界を見るのは、「ソーダのストローを通して見る」ようなものです。 30 または 40 で探しています&#°視野レンズは「目隠しをして運転する」ようなものです。 一方で、非常に広視野のレンズ (視野 120 または 150) を使用すると、オペレーターが奥行き知覚を手掛かりにするオプティカル フローの使用が大幅に低下し、狭い環境でナビゲートするのは非常に困難です。 複数のカメラを使用し、1 台で非常に広い視野を提供するか、すべてを組み合わせて非常に広い視野を提供することをお勧めします。 遠方視力 視力は、無人航空機 (UAV) と広域測量用の地上車両の両方にとって重要です。 地上車両の広域調査にはZoomが必要です。 近距離視力 視力は、近距離にある物体を検査する広域調査用の地上車両や、限られた空間で動作する小型ロボットにとって重要です。 小型ロボットは周囲照明のない空間で動作する必要がある場合があるため、暗闇でのテストは重要です。 1.1 このテスト方法は、遠隔操作用のビデオ システムのいくつかの主要パラメータの測定をカバーします。 当初は都市部の捜索救助用のロボットのアプリケーションを目的としていましたが、海洋やその他の遠隔プラットフォームにも使用できるほど汎用的です。 これらのパラメータは、(1) カメラ システムの視野、(2) 周囲照明とロボットに搭載された照明の両方での遠距離での視力、(3) 明るい環境と暗い環境の両方での近距離での視力です。 、および (4) 可能な場合は、ズーム レンズ機能を備えた明るい環境と暗い環境の両方での視力。 1.2 これらのテストは、エンドツーエンドの機能のみを測定します。 つまり、オペレーター制御ユニットの表示画面上の画像の解像度を決定します。 これは、ユーザーにとって重要な問題であるためです。 1.3 この試験方法は、調達仕様の作成および都市部の捜索救助用途のロボットの受け入れ試験に使用することを目的としています。 1.4 この検査方法では、スネレン分数を使用して視力を報告します。 読者が 10 進数表記に慣れている場合は、直感的な理解を促進するために 10 進数表記に変換したいと思うかもしれません。 距離はメートル単位で表示され、括弧内の英国単位が続きます。 1.5 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全衛生慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断することは、この規格のユーザーの責任です。

ASTM E2566-08 発売履歴

• 2017 ASTM E2566-17a ロボットの応答性センシングを評価するための標準試験方法: ビジョン
• 2017 ASTM E2566-17 都市部の捜索救助用途におけるロボット遠隔操作用の車載ビデオ システムの視覚と視野の標準試験方法
• 2008 ASTM E2566-08 都市捜索救助用の遠隔操作ロボットに使用する航空機搭載ビデオ機器の視力と視野を測定するための標準試験方法