ASTM E3380/E3380M-23
再現可能な地形を用いた地上応答ロボットの耐久性を評価するための標準的な試験方法
- 規格番号
- ASTM E3380/E3380M-23
- 制定年
- 2023
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 最新版
- ASTM E3380/E3380M-23
- 範囲
- 1.1 この試験方法は、複雑で構造化されていない、危険な環境で動作する遠隔操作の地上ロボットを対象としています。 これは、連続ピッチ/ロール ランプまたは地形スイート内のその他の標準地形の形式で複雑な地形を横断する際に、ロボットのミッション耐久性を測定するために必要な装置、手順、およびパフォーマンス指標を指定します。 このテスト方法は、システム全体の機能を評価するために使用できるいくつかの地上ロボット テストのうちの 1 つです。 1.2 ロボット システムにはすべての機能を制御するリモート オペレーターが含まれているため、通常はオンボード カメラとリモート オペレーター ディスプレイが必要です。 システム全体の有効性や効率を向上させる支援機能や自律的な動作が推奨されます。 1.3 さまざまなユーザー コミュニティは、さまざまなミッション要件に対して、このテスト方法内で許容可能なパフォーマンスの独自のしきい値を設定できます。 1.4 場所の実行 - このテスト方法は、指定された装置および環境条件が実装できる場所ならどこでも実行できます。 1.5 単位 - この文書では、国際単位系 (SI 単位) と米国慣用単位 (帝国単位) が使用されています。 これらは数学的な変換ではありません。 むしろ、これらは、さまざまな国で容易に入手可能な材料を使用できるようにするために、各単位系でほぼ同等です。 各単位系の記載された寸法間の違いは、試験方法の結果を比較する目的では重要ではないため、各単位系はこの試験方法内で個別に標準とみなされます。 1.6 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 最新版は 2023 年 4 月 1 日に承認されました。 2023 年 4 月に発行されました。 DOI: 10.1520/ E3380_E3380M-23。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.7 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。
ASTM E3380/E3380M-23 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-10 更新するには
- ASTM E2826/E2826M 連続ピッチ・横傾斜地形を用いた応答ロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
- ASTM E2827/E2827M クロスピッチ・側斜面地形を用いた応答ロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
- ASTM E2828/E2828M 対称テラス地形を用いた応答ロボットの操縦性を評価するための標準的な試験方法
- ASTM E2991/E2991M ロボットの応答性を評価するための標準的な試験方法: 砂利道を横断する*， 2024-04-10 更新するには
- ASTM E2992/E2992M ロボットの反応性を評価するための標準試験方法: 砂地形の横断
- ASTM E3349/E3349M 地上ロボットの能力と遠隔オペレーターの熟練度を評価するための標準的なテスト方法: 地形:K-Rails
ASTM E3380/E3380M-23 発売履歴
- 2023 ASTM E3380/E3380M-23 再現可能な地形を用いた地上応答ロボットの耐久性を評価するための標準的な試験方法
