ASTM E2992/E2992M-17
ロボットの反応性を評価するための標準試験方法: 砂地形の横断
- 規格番号
- ASTM E2992/E2992M-17
- 制定年
- 2017
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 最新版
- ASTM E2992/E2992M-17
- 範囲
- 1.1 この試験方法の目的は、砂地形を横断する遠隔操作地上ロボットの能力を定量的に測定するために必要な装置、手順、および性能測定基準を指定することです。 このテスト方法の主なパフォーマンス測定基準は、指定された統計的有意水準を備えたそのような能力をロボットが保有しているかどうかです。 1.2 指定された地形上の平均前進速度は、この試験方法の二次的な性能測定基準となります。 この測定値は、テスト対象のロボットが統計的に有意な回数の繰り返しを完了した場合にのみ計算されます。 1.3 このテスト方法は、指定されたタスクを実行するオペレーターの熟練度を測定するためにも使用できます。 対応するパフォーマンス メトリクスは、10 ～ 30 分の範囲の割り当てられた期間における、1 分あたりの完了したタスクの繰り返し数である可能性があります。 1.4 この試験方法は、地上応答ロボット試験方法のモビリティスイートの一部ですが、この試験方法はスタンドアロンであり、完全なものです。 この試験方法は、意図されたミッションに適したスタンドオフ距離から遠隔操作される地上システムに適用されます。 このシステムには、すべての機能と、システム全体の有効性または効率を向上させる支援機能または自律動作を制御するリモート オペレーターが含まれています。 1.5 セクション 6 で指定された装置は、限られた範囲のロボットの能力のみをテストできます。 ロボットが装置の限界を超えてテストされた場合、ロボットの実際の能力がテスト装置によって課せられた限界を超えている可能性があることを示すメモが結果に関連付けられるものとします。 たとえば、砂地形試験装置のサイズは、試験中のロボットの加速度、ひいては結果として生じる平均前進速度に影響を与える可能性があります。 1 この試験方法は、国土安全保障用途に関する ASTM 委員会 E54 の管轄下にあり、対応ロボットに関する小委員会 E54.09 の直接の責任です。 最新版は 2017 年 9 月 1 日に承認されました。 2017 年 10 月に発行されました。 DOI: 10.1520/ E2992_E2992M-17。 著作権 © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、West Conshohocken、PA 19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 1.6 場所の実行 - このテスト方法は、指定された装置および環境条件が実装できる場所ならどこでも実行できます。 1.7 単位 - SI 単位またはインチポンド単位で記載された値は、個別に標準とみなされます。 各システムに記載されている値は、正確に同等ではない場合があります。 したがって、各システムは互いに独立して使用する必要があります。 2 つのシステムの値を組み合わせると、規格に準拠しない可能性があります。 両方のユニットは、材料の国際的な入手を容易にし、製造コストを最小限に抑えるために参照されます。 1.8 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.9 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された標準化に関する国際的に認められた原則に従って開発されました。
ASTM E2992/E2992M-17 規範的参照
- ASTM C144 石積みモルタル骨材の標準仕様
- ASTM D5821 粗骨材中の破壊粒子の割合を測定するための標準試験方法
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語*， 2023-09-01 更新するには
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-10 更新するには
- ASTM E2803 緊急ロボットの機能を評価するための標準的なテスト方法: 移動性: 閉鎖エリア 障害物: 航空機の傾斜*， 2024-04-10 更新するには
ASTM E2992/E2992M-17 発売履歴
- 2017 ASTM E2992/E2992M-17 ロボットの反応性を評価するための標準試験方法: 砂地形の横断
