ISO 9787:1990
産業用ロボットの操作 座標系と動作

規格番号

ISO 9787:1990

制定年

1990

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

状態

撤回

に置き換えられる

ISO 9787:1999

最新版

ISO 9787:2013

ISO 9787:1990 発売履歴

• 2013 ISO 9787:2013 産業用ロボットの操作 座標系と動作の用語
• 1999 ISO 9787:1999 産業用ロボットの動作に関する座標系と動作用語
• 1990 ISO 9787:1990 産業用ロボットの操作 座標系と動作