ISO 9787:1999
産業用ロボットの動作に関する座標系と動作用語

規格番号

ISO 9787:1999

制定年

1999

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

状態

入れ替わる 2013-05

に置き換えられる

ISO 9787:2013

最新版

ISO 9787:2013

範囲

この国際規格はロボット座標系を定義および指定します。 また、ロボットの基本動作の表記を含む命名法も提供します。 ロボットの調整、テスト、プログラミングを支援することを目的としています。 この国際規格は、ISO 8373 で定義されているすべての操作産業用ロボットに適用されます。 混乱の危険がない場合には、この国際規格で指定されているもの以外の命名法または添字が使用される場合があります。

ISO 9787:1999 発売履歴

• 2013 ISO 9787:2013 産業用ロボットの操作 座標系と動作の用語
• 1999 ISO 9787:1999 産業用ロボットの動作に関する座標系と動作用語
• 1990 ISO 9787:1990 産業用ロボットの操作 座標系と動作