GB/T 29825-2013
ロボット通信バスプロトコル (英語版)

規格番号

GB/T 29825-2013

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2013

出版団体

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

最新版

GB/T 29825-2013

範囲

This standard specifies the data format and program specification of a communication bus in the modular robot system, including the protocol level, format definition, and workflow. This standard is mainly applicable to data interaction and information sharing between different functional module components in a modular robot system. Communication buses used in non-modular robots can also refer to this standard.

GB/T 29825-2013 規範的参照

• ISO 11898-1:2003 道路車両、コントローラ エリア ネットワーク、パート 1: データ リンク層と物理的シグナリング
• ISO 11898-2:2003 道路車両、コントローラ エリア ネットワーク、パート 2: 高速メディア アクセス ユニット
• ISO 11898-4:2004 道路車両、コントローラエリアネットワーク、パート 4: タイムトリガー通信
• ISO 11898-5:2007 道路車両、コントローラ エリア ネットワーク (CAN)、パート 5: 低電力モードの高速メディア アクセス ユニット

GB/T 29825-2013 発売履歴

• 2013 GB/T 29825-2013 ロボット通信バスプロトコル