ISO 11898-4:2004
道路車両、コントローラエリアネットワーク、パート 4: タイムトリガー通信

規格番号

ISO 11898-4:2004

制定年

2004

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

最新版

ISO 11898-4:2004

範囲

ISO 11898 のこの部分では、コントローラー エリア ネットワーク (CAN) でのタイムトリガー通信を規定しています。 CAN は、道路車両内で使用するための分散型リアルタイム制御と多重化をサポートするシリアル通信プロトコルです。 これは、CAN を搭載した道路車両の電子制御ユニット (ECU) 間のデジタル情報の時間トリガー交換のセットアップに適用でき、ISO に準拠した論理リンクとメディア アクセス制御の両方の動作を調整するフレーム同期エンティティを指定します。 11898-1、タイムトリガー通信スケジュールを提供します。 注 タイムトリガー CAN は、CAN プロトコル自体に追加される上位レベルのプロトコル層であり、タイムトリガー通信内では変更されません。 タイムトリガー通信は、CAN バスの負荷に関係なく、各メッセージの遅延時間を指定された値に保ちます。 時間トリガー CAN は 2 つのレベルで実装されています。 レベル 1 は周期的なメッセージ転送に制限され、レベル 2 はさらにグローバル システム時間をサポートします。 時間トリガー型 CAN のサイクリックな定期通信は、タイム マスターによって送信される基準メッセージに基づいています。 基準メッセージで始まる各期間は基本サイクルと呼ばれ、いくつかの時間ウィンドウに分割されます。 基準メッセージは、すべてのノードの時間基準をタイム マスターの時間基準と同期および調整するために使用され、ネットワークにグローバル時間を提供します。 障害が発生したタイム マスターを代替タイム マスターに置き換えるメカニズムが提供されます。

ISO 11898-4:2004 規範的参照

• ISO 11898-1 道路車両、コントローラ エリア ネットワーク、パート 1: データ リンク層と物理的シグナリング*， 2015-12-01 更新するには
• ISO 11898-2 道路車両*， 2024-01-01 更新するには
• ISO 11898-3 道路車両、デジタル情報交換、高速通信用のコントローラ エリア ネットワーク (CAN) 変更 1*， 2024-04-09 更新するには

ISO 11898-4:2004 発売履歴

• 2004 ISO 11898-4:2004 道路車両、コントローラエリアネットワーク、パート 4: タイムトリガー通信