GB/T 12642-2013
産業用ロボットの性能仕様と試験方法 (英語版)

規格番号
GB/T 12642-2013
言語
中国語版, 英語で利用可能
制定年
2013
出版団体
General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
最新版
GB/T 12642-2013
交換する
GB/T 12642-2001
範囲
この規格では、操作ロボットの次の性能指標とテスト方法を規定しています: 　——姿勢精度と姿勢再現性; 　——多方向ポーズ精度変化; 　——距離精度と距離再現性; 　——位置安定時間; 　——位置オーバーシュート; 　——姿勢安定化時間; 　——位置オーバーシュート——姿勢特性ドリフト; 　——互換性; 　——軌道精度と軌道再現性; 　——繰り返しオリエンテーション軌道精度; 　——コーナ偏差; 　——軌道速度特性; 　——最小位置決め時間。 - 静的コンプライアンス;・スイングのズレ。 この規格では、特定のロボットのテストについて、上記のパフォーマンス指標のどれを選択する必要があるかについては規定していません。 この規格に記載されている試験項目は、主に特定のロボットの指標を分析および試験するために使用されますが、試作試験、型式試験、受け入れ試験にも使用できます。 この規格の規定に従って、異なるロボットの性能指標を比較するには、テストキューブのサイズ、テスト荷重、テスト速度、テスト軌道、テストサイクルおよび環境条件のパラメータが同じでなければなりません。 付録 A には、姿勢特性と軌道特性の比較テストに使用される特定のパラメータが記載されています。 この規格は、ISO 8373:1994 で定義されているすべての産業用ロボットに適用されます。 この規格における「ロボット」という用語は産業用ロボットを指します。

GB/T 12642-2013 規範的参照

GB/T 12642-2013 発売履歴

産業用ロボットの性能仕様と試験方法


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