GB/T 12642-2001
産業用ロボットの性能仕様と試験方法 (英語版)

規格番号
GB/T 12642-2001
言語
中国語版, 英語で利用可能
制定年
2001
出版団体
General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China
状態
 2014-03
に置き換えられる
GB/T 12642-2013
最新版
GB/T 12642-2013
範囲
この規格は、操作ロボットの次の性能指標とテスト方法を指定します。 ---ポーズの精度とポーズの再現性。 ---多方向のポーズの精度が変更されます。 ---距離精度と距離再現性。 ---位置安定時間; 　——位置オーバーシュート; 　——ポーズ特有のドリフト; 　——互換性; 　——追跡精度と追跡再現性。 ---再方向トラックの精度。 ---コーナー偏差; 　——トラック速度特性; 　——最小位置決め時間。 ---静的コンプライアンス; 　——スイングのズレ。 この規格では、特定のロボットのテストについて、上記のパフォーマンス指標のどれを選択する必要があるかについては規定していません。 この規格に記載されている試験項目は、主に特定のロボットの指標の研究や試験に使用されますが、試作試験、型式試験、受け入れ試験にも使用できます。 この規格の規定に従って、異なるロボットの性能指標を比較するには、テストキューブのサイズ、テスト荷重、テスト速度、テストトラック、テストサイクル、および環境条件のパラメータが同じである必要があります。 付録 A (標準付録) には、姿勢特性と軌道特性の比較テストに使用される特定のパラメータが記載されています。 この規格は、GB/T 12643 で定義されているすべての産業用ロボットに適用されます。 この規格における「ロボット」という用語は、産業用ロボットを指します。

GB/T 12642-2001 発売履歴

産業用ロボットの性能仕様と試験方法


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