ASTM E2829-11
緊急対応ロボットの移動能力を評価するための標準試験方法（戦略的行動課題：持続速度）
- 規格番号
- ASTM E2829-11
- 制定年
- 2011
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 状態
- に置き換えられる
- ASTM E2829-11(2020)
- 最新版
- ASTM E2829-11(2020)
- 範囲
- 緊急対応活動でロボットを使用する主な目的は、危険な環境またはアクセスできない環境で活動する緊急対応者の安全性と有効性を高めることです。 候補ロボットのテスト結果は、ロボットが指定されたタイプの地形をどの程度確実に横断できるかを統計的に有意な方法で記述し、緊急対応者にロボットの適用可能性を判断するのに十分な高いレベルの信頼を提供するものとします。 このテスト方法は、緊急対応者や他の関係組織の代表者によって表明されたロボットの性能要件に対応します。 このテスト方法で取得されたパフォーマンス データは、テスト ロボットの機能を示します。 緊急対応要員の調達と配備の決定をガイドするために、テストに成功したロボットの名簿と関連するパフォーマンス データを利用できることは、「あらゆるレベルの政府は、詳細で堅牢なあらゆる危険への対応を開発する責任がある」というガイドラインと一致しています。 計画&#”国家対応枠組みに記載されているとおり。 この標準装置は、ロボット開発者による自己評価を容易にし、緊急対応者がロボットのアクチュエータ、センサー、およびオペレーター・インターフェースを訓練するための練習タスクを提供できるように、簡単に製造できるように指定されています。 標準装置は、オペレータのトレーニングをサポートし、オペレータの熟練度を確立するためにも使用できます。 このテスト方法は最初に緊急対応ロボット用に開発されましたが、他の運用領域にも適用できる可能性があります。 1.1 目的: 1.1.1 このテスト方法の目的は、一連のモビリティ テスト方法の一部として、ロボットの動作を定量的に評価することです。 遠隔操作地上ロボット (用語 E2521 を参照) は、舗装された路面での操縦速度を維持します。 1.1.2 ロボットは、緊急対応などの重要な業務に適した、操縦を含む一定の移動能力を備えていなければなりません。 環境は、ロボットの可動性に対してさまざまな程度の制約を課すことがよくあります。 緊急対応時に長距離への展開には、長距離を効果的に操縦できることが不可欠です。 この試験方法は、この操縦タスクを試験用に標準化するための装置を指定します。 1.1.3 緊急対応地上ロボットは、さまざまな種類の障害物や複雑な地形に対処できなければなりません。 必要な移動能力には、隙間、ハードル、階段、坂道、さまざまなタイプの床面または地形、および狭い通路を通過することが含まれます。 さらに、さらなるモビリティ要件には、持続的な速度と牽引能力が含まれます。 候補ロボットがこれらの要件を満たしているかどうかを評価するには、標準的なテスト方法が必要です。 1.1.4 ロボティクスに関する ASTM タスク グループ E54.08.01 は、これらのモビリティ能力要件を評価するための一連のテスト方法で構成されるモビリティ テスト スイートを指定しています。 この持続速度テスト方法は、モビリティ テスト スイートの一部です。 試験方法に関連する装置は、異なるロボット モデルや同様のロボット モデルの特定の構成の比較を容易にするために、再現可能な方法で特定のロボットの機能に挑戦します。 1.1.5 試験方法は、緊急対応用途を目的とした地上ロボットに必要な基本的な移動能力を定量化します。 そのため、この標準のユーザーは、特定のパフォーマンス要件に基づいてスイート全体またはサブセットを使用できます。 ユーザーは、特定のパフォーマンス要件に基づいて、特定のテスト メソッドまたはテスト メソッド内の特定のメトリクスに異なる重み付けを行うこともできます。
ASTM E2829-11 規範的参照
- ASTM E2521 ロボットの反応能力を評価するための標準用語
- ASTM E2592 対応ロボットの能力を評価するための標準的な手法: 物流: 都市捜索救助部隊の保管機器の梱包*， 2024-04-09 更新するには
ASTM E2829-11 発売履歴
- 2020 ASTM E2829-11(2020) 救急ロボットの機能を評価するための標準的な試験方法: 機動性: 操縦タスク: 持続速度
- 2011 ASTM E2829-11 緊急対応ロボットの移動能力を評価するための標準試験方法（戦略的行動課題：持続速度）
