ASTM F2545-07
無人水中車両 (UUV) の物理ペイロード インターフェイスの標準ガイド

規格番号

ASTM F2545-07

制定年

2007

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F2545-07

範囲

1.1 このガイドでは、無人海中車両 (UUV) の物理ペイロード インターフェイスのインターフェイス要件について説明します。 初期リリースでは、この標準の目的は、ホスト UUV とモジュラー ペイロード セクション間の物理的、電気的、および操作上のインターフェイスを指定することです。 このガイドでは、21 インチの特定の要件について説明します。 重量級のUUVボディ。 この規格の将来の反復では、追加の団体に対する要件が追加される予定です。 1.2 望ましいシステムは、このガイドで定義されている定性的特徴と、個々の性能仕様で指定されている定量的要件に基づいています。 定量的な測定については、このガイドの範囲外です。 結果として得られるシステムは、両方を組み合わせたものです。 1.3 このガイドは、システム コンポーネントとミッション ペイロード パッケージのさまざまな組み合わせを UUV に統合するために必要なパラメータを開発者に提供することを目的としていますが、同時に特定の製品を指定するものではありません。 確立された標準では、いくつかの自動運転車アーキテクチャを評価し、機能分解を実行して、全体に共通する主要な側面を特定します。 このプロセスを通じて、無人海中車両 (UUV) ファミリーと新興技術の統合をカバーする共通のアーキテクチャ標準を採用できます。 1.4 このガイドは、各アプリケーションに合わせて調整する必要があります。 1.5 このガイドは、特定のバージョンを指定するものではありません。 市販の製品またはツールの例ですが、適合する可能性のある例を示しています。 このガイドでは、UUV に必要な特定のシステム機能については説明しませんが、アーキテクチャ上の問題に重点を置いています。 1.6 インチポンド単位で記載されている値は標準とみなされます。 この標準は、安全上の懸念がある場合でも、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 その使用に関連するもの。 適切な安全衛生慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断することは、この規格のユーザーの責任です。

ASTM F2545-07 規範的参照

• ASTM F2541 無人水中飛行体 (UUV) の自律性と制御に関する標準ガイダンス
• ASTM F2594 無人水中飛行体 (UUV) 通信の標準ガイド
• ASTM F2595 無人水中飛行体 (UUV) センサー データ形式の標準ガイド

ASTM F2545-07 発売履歴

• 2007 ASTM F2545-07 無人水中車両 (UUV) の物理ペイロード インターフェイスの標準ガイド