ASTM F2541-06
無人水中飛行体 (UUV) の自律性と制御に関する標準ガイダンス

規格番号

ASTM F2541-06

制定年

2006

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

状態

撤回 2015-01

最新版

ASTM F2541-06

範囲

1.1 このガイドでは、UUV が継続的な人間の介入なしで自律的に動作し、ペイロードとミッションに基づいた柔軟性で自律的に動作する必要性について説明しており、UUV 開発者には独自の要件が課せられます。 UUV コミュニティは、今後数年間で開発者ベースとユーザー ベースの両方が拡大すると予想されているため、成功はよく書かれた標準に依存していると認識しています。 この規格は、互換性と再構成可能性を促進し、機能的能力を説明するための共通言語を提供し、有意義な定量的パフォーマンス評価を可能にする必要があります。 1.2 このガイドの範囲には、詳細な設計で実装された場合に UUV が生成される UUV システムの特性が含まれます。 外部介入なしで長期間動作することができます。 この声明には、UUV が指定された出撃計画を実行するという要件が暗黙に含まれています。 消耗品ではない UUV も、回収のためにランデブー ポイントに戻る必要があります。 このような自律システムの最上位概念を図 3 に示します。 このブロック図で特定される機能関係については、セクション 4.1.3 でさらに説明します。 このガイドには、文脈内で自律性と制御を説明できるように用語の表が含まれています。 すべての用語に一貫性があり、明確に定義された意味を持つ共通言語です。 図 3 で紹介したように、このガイドでは自律性コントローラー、車両コントローラー、およびペイロード コントローラーの高レベルの機能を定義します。 対応して、高レベルのインターフェイスも定義されます。 1.4 セクションでは、自律システムに必要な機能を示します。 このセクションの表は、コンポーネント コントローラーの機能ではなく、システム全体の機能に焦点を当てています。 機能の検証方法も示されています。 1.5 セクションでは、状況認識、意思決定、計画と制御、および外部インタラクションの 3 つの基準に従ってシステムの自律性機能にインデックスを付ける一連の表を示します。 このような一連の修飾子により、3 つの基準それぞれの自律性レベル (LOA) の測定値が決定されます。 これらの異なる測定値を単一のインデックスに結合する試みは行われません。 1.6 以下はこのガイドの範囲外であり、このガイドのどの部分もこれらの領域に関連する要件を規定するものとして解釈されるべきではありません。 ペイロード - の一般的な機能の外ペイロード コントローラーとトップレベル インターフェイス、ペイロード サブシステムの設計と実装については、このガイドでは扱いません。 車両 - 車両コントローラの一般的な機能と最上位インターフェイス以外の車両サブシステムの設計と実装については、このガイドでは扱いません。 安全性 - このガイドでは、UUV システムの使用に関連する安全性に関する懸念がある場合でも、それについては取り上げません。 適切な安全衛生慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのはシステム設計者の責任です。 セキュリティ - このガイドはセキュリティの問題には対処しません。 UUV システムの使用目的とシステム データのエンド ユーザーの要件に適したセキュリティ メカニズムを確立するのは、このガイドを参照するプログラムの責任です。 1.7 これらの規格は、UUV システムの意思決定プロセスをサポートすることを目的としています。 非特定の UUV システムの取得と開発。 UUV システムがモジュラー オープン システム設計アプローチに基づいて指定、調達、開発されている限り、ここで提示されている自律性基準は UUV コミュニティ内での相互運用性と再利用性を促進します。 この基準は、安全性に関する懸念のすべてに対処することを目的としたものではありません。 その使用に関連するあらゆるもの。 適切な安全衛生慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断することは、この規格のユーザーの責任です。

ASTM F2541-06 規範的参照

• ASTM F2594 無人水中飛行体 (UUV) 通信の標準ガイド*， 2024-04-09 更新するには
• ASTM F2595 無人水中飛行体 (UUV) センサー データ形式の標準ガイド*， 2024-04-09 更新するには
• IEEE 1003.23 ユーザー組織オープン システム環境 (OSE) プロファイル開発ガイド (IEEE Computer Society)

ASTM F2541-06 発売履歴

• 2006 ASTM F2541-06 無人水中飛行体 (UUV) の自律性と制御に関する標準ガイダンス