UL 1740-2007
ロボット・自動装置

規格番号
UL 1740-2007
制定年
2007
出版団体
Underwriters Laboratories (UL)
状態
 2007-02
に置き換えられる
UL 1740 BULLETIN-2007
最新版
UL 1740-2020
範囲
これらの要件は、定格 600 V 以下で、国家電気規格 ANSI/NFPA 70 に準拠した設置を目的としたロボットおよびロボット装置を対象としています。 ロボットおよびロボット装置の最終用途での設置は、ユーザーのアプリケーションごとに異なる場合があるため、最終用途のガイドラインが適用されます。 - 製品の設置は、ANSI/RIA R15.06、産業用ロボットおよびロボット システムの安全要件の規格の該当セクションに基づいて評価される場合があります。 この規格の要件の一部は、ロボット産業協会 (RIA) の産業用ロボットおよびロボット システムに関する規格 - 安全要件、ANSI/RIA R15.06 から抜粋されています。 これらの要件は、部品組立て、部品搬送、自動マテリアルハンドリング、検査、積載、ダイカスト、バリ取り、溶接、塗料スプレー、臨床/診断システム、医薬品用途、商業食品などの用途における屋内および屋外での使用を目的としたロボット機器およびシステムを対象としています。 処理、自動車両燃料補給システム、図書館の本の取り扱い/仕分け、クリーンルーム用途、手術用の医療用途、移動ロボット、無人搬送車、自動保管/検索システムなど。 この規格で特に取り上げられていない、ロボット アプリケーションに関連する独自の機能または機能も、他の該当する規格/要件に合わせて評価されるものとします。 これらには、実験室で使用する電気機器が含まれますが、これらに限定されません。 パート 1: 一般要件、UL 3101-1;医療および歯科機器、UL 544;石油製品分配システム用電動ポンプ、UL 79。 この規格の要件に加えて、ロボットおよびロボット システムは、産業機械用電気規格 ANSI/NFPA 79 の該当するセクションにも準拠する必要があります。 ロボットおよびロボット システムは、対象となります。 米国電気規格 ANSI/NFPA 70 で定義されている危険な場所での使用については、クラス I、II、および III、ディビジョン 1、危険な (機密) 場所で使用するための本質安全防爆装置および関連装置の要件にも準拠する必要があります。 、UL 913。 以下の本文では、コントローラーやティーチペンダントなどの 1 つのタイプの機器に適用される要件を、特定の参照によって特定します。 特定の参照がない場合、またはロボットまたはロボット機器という用語が使用されている場合、この要件はこの規格でカバーされるすべてのタイプの機器に適用されることを理解されたい。

UL 1740-2007 発売履歴

  • 1970 UL 1740-2020 安全ロボットおよびロボット機器に関するUL規格
  • 2019 UL 1740 CRD-2019 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格の章/段落参照: 6.2 35.3.4 37.2 59.2 83.1.4 補足 SA (すべての条項が新規) トピック: 協調操作用の圧力検知デバイスに関する新しい補足 (第 4 版: 1 月 26 日)
  • 2018 UL 1740 BULLETIN-2018 安全ロボットおよびロボット機器に関するUL規格
  • 2018 UL 1740-2018 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (第 4 版、2019 年 6 月 20 日改訂および再版 (含む))
  • 2017 UL 1740 BULLETIN-2017 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント締切: 2017 年 5 月 1 日)
  • 2016 UL 1740 BULLETIN-2016 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント期限: 2016 年 11 月 29 日)
  • 2011 UL 1740 BULLETIN-2011 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント締切: 2012 年 1 月 16 日)
  • 2007 UL 1740 BULLETIN-2007 産業用ロボットおよびロボット機器の安全性に関するUL規格
  • 2007 UL 1740-2007 ロボット・自動装置
  • 2006 UL 1740 BULLETIN-2006 産業用ロボットおよびロボット機器の安全性に関するUL規格
  • 1998 UL 1740-1998 産業用ロボットおよびロボット機器
  • 1995 UL 1740-1995 安全な産業用ロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (初版、1998 年 4 月 30 日改訂版として再版)



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