UL 1740 CRD-2019
安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格の章/段落参照: 6.2 35.3.4 37.2 59.2 83.1.4 補足 SA (すべての条項が新規) トピック: 協調操作用の圧力検知デバイスに関する新しい補足 (第 4 版: 1 月 26 日)

規格番号

UL 1740 CRD-2019

制定年

2019

出版団体

Underwriters Laboratories (UL)

状態

入れ替わる

に置き換えられる

UL 1740-2020

最新版

UL 1740-2020

範囲

この補足の要件は、産業用ロボット システムの共同用途に伴う傷害の危険を軽減するために、産業用ロボット システム全体に統合されることを目的とした圧力検出デバイスの構造と信頼性をカバーすることを目的としています。 これらのセンシング デバイスの入力電圧は 42.4 V ピークまたは 60 V DC 未満であり、エネルギーに危険を及ぼさない回路とみなされます。 これらのセンシングデバイスは、産業用ロボットの協調動作中に人間の安全装置として動作することを目的としており、協調ロボット動作の全体的な安全計画に統合されることを目的としています。 これらは、動作速度の低下 @ 物体存在検出 @ などの他の安全対策と併用することを目的としています。 この圧力検知デバイスがシステムに統合された産業用ロボット システムの全体的なリスク軽減スキームは、最終用途で評価する必要があります。 この補足に準拠することを目的とした圧力検出デバイスは、この規格の本文の要件のすべてに準拠する必要はありません。 この文書の本文の要件は、この補足内で参照されている場合に適用されます。

UL 1740 CRD-2019 発売履歴

• 1970 UL 1740-2020 安全ロボットおよびロボット機器に関するUL規格
• 2019 UL 1740 CRD-2019 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格の章/段落参照: 6.2 35.3.4 37.2 59.2 83.1.4 補足 SA (すべての条項が新規) トピック: 協調操作用の圧力検知デバイスに関する新しい補足 (第 4 版: 1 月 26 日)
• 2018 UL 1740 BULLETIN-2018 安全ロボットおよびロボット機器に関するUL規格
• 2018 UL 1740-2018 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (第 4 版、2019 年 6 月 20 日改訂および再版 (含む))
• 2017 UL 1740 BULLETIN-2017 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント締切: 2017 年 5 月 1 日)
• 2016 UL 1740 BULLETIN-2016 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント期限: 2016 年 11 月 29 日)
• 2011 UL 1740 BULLETIN-2011 安全なロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (コメント締切: 2012 年 1 月 16 日)
• 2007 UL 1740 BULLETIN-2007 産業用ロボットおよびロボット機器の安全性に関するUL規格
• 2007 UL 1740-2007 ロボット・自動装置
• 2006 UL 1740 BULLETIN-2006 産業用ロボットおよびロボット機器の安全性に関するUL規格
• 1998 UL 1740-1998 産業用ロボットおよびロボット機器
• 1995 UL 1740-1995 安全な産業用ロボットおよびロボット機器に関する UL 規格 (初版、1998 年 4 月 30 日改訂版として再版)