ISO 13851:2019
機械的安全のための両手操作コントロールの設計と選択の原則

規格番号

ISO 13851:2019

制定年

2019

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

最新版

ISO 13851:2019

範囲

この文書は、両手制御装置 (THCD) の安全要件と、制御作動装置の手による作動からの出力信号の依存性を指定します。 この文書では、安全性を実現するための THCD の主な特性について説明し、3 つのタイプの機能特性の組み合わせを示します。 これは、イネーブル デバイス、ホールド トゥ ラン デバイス、または特殊な制御デバイスとして使用することを目的としたデバイスには適用されません。 この文書では、どのマシンで THCD を使用するかについては指定されていません。 また、特定の用途にどのタイプの両手操作デバイスを使用するかについても指定されていません。 さらに、ガイダンスは提供されていますが、THCD と危険ゾーンの間に必要な距離は指定されていません (8.8 を参照)。 この文書は、設計の要件と、敗北の防止、障害の回避、コンプライアンスの検証を含む THCD の選択 (リスク評価に基づく) に関するガイダンスを提供します。 注 1 THCD は、それを使用する人のみを保護します。 注 2 特定の機械については、適切な保護装置としての両手コントローラーの適合性を Type-C 規格で定義できます。 そのような基準が存在しない場合、または適切でない場合、リスク評価と適切な保護手段の決定は機械の製造元の責任となります。 この文書は、使用されるエネルギーに関係なく、以下を含むすべての THCD に適用されます。 - 設置用に完全に組み立てられた THCD。 — 機械メーカーまたはインテグレーターによって組み立てられる THCD。 この文書は、発行日より前に製造された THCD には適用されません。

ISO 13851:2019 規範的参照

• ISO 12100:2010 機械の安全性 設計の一般原則 リスク評価とリスク軽減
• ISO 13849-1:2015 機械の安全性 制御システムの安全性関連の側面 パート 1: 設計の一般原則
• ISO 13849-2:2012 機械の安全性 制御システムの安全関連コンポーネント パート 2: 検証
• ISO 13855:2010 機械の安全性 人体部分の接近速度に対する保護具の位置

ISO 13851:2019 発売履歴

• 2019 ISO 13851:2019 機械的安全のための両手操作コントロールの設計と選択の原則
• 2002 ISO 13851:2002 機械の安全性、両手操作、機能上の問題と設計原則