ASTM F3499-21
無人地上車両のドッキング性能を判定するための標準試験方法

規格番号

ASTM F3499-21

制定年

2021

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3499-21

範囲

1.1?このテスト方法は、A-UGV の位置を実証および確認する標準テストを定義します。 位置決め、つまり停止位置への操作を完了した後に静止しているときの A-UGV 位置の再現性は、ローカル インフラストラクチャに関連してグローバルまたはローカルに定義できます。

ASTM F3499-21 規範的参照

• ANSI/ITSDF B56.5-2019 
• ASTM F3200 ロボット工学、オートメーション、自律システムの標準用語*， 2023-12-01 更新するには
• ASTM F3218 A-UGV テスト方法を使用してサービス環境条件を文書化するための標準的な方法
• ASTM F3244 ナビゲーション標準テスト方法: エリアの定義*， 2024-04-09 更新するには
• ASTM F3327 A-UGV テスト設定の記録の標準プラクティス*， 2023-12-01 更新するには

ASTM F3499-21 発売履歴

• 2021 ASTM F3499-21 無人地上車両のドッキング性能を判定するための標準試験方法