ASTM F3218-19
A-UGV テスト方法を使用してサービス環境条件を文書化するための標準的な方法

規格番号

ASTM F3218-19

制定年

2019

出版団体

American Society for Testing and Materials (ASTM)

最新版

ASTM F3218-19

範囲

1.1 試験方法を実施するときは、環境条件が自動から自律型無人地上車両 (A-UGV) の性能に果たす役割を考慮することが重要です。 さまざまな A-UGV は、メーカーが指定した条件下で屋内と屋外の両方で動作するように設計されています。 同様に、A-UGV のエンド ユーザーは、さまざまな環境条件でこれらの車両を操作することになります。 車両メーカーやユーザーが F45 試験方法を実施および再現する場合、特に比較および比較する場合には、条件によって車両の性能にばらつきが生じるため、A-UGV が試験される環境条件を指定して文書化することが重要です。 一連のテスト結果を複製します。 動作中の環境条件の変化 (条件間の移行など) を考慮することも重要です。 したがって、この実践で指定される環境条件は、静的、動的、過渡的、あるいはそれらの組み合わせです。 A-UGV が静止している場合でも、動いている場合でも。 この演習では、A-UGV のパフォーマンスに影響を与える可能性がある次の環境条件のリストについて簡単に説明します: 照明、外部センサーの放射、温度、湿度、電気的干渉、空気の質、地表面、および境界。 この実践では、各条件をサブカテゴリに分類し、ASTM F45 試験方法 (F3244 など) で定義されている A-UGV 試験の前に、ユーザーがカテゴリに関連するさまざまな側面を文書化できるようにします。 F45 テスト方法を実施する際には、顕著な環境条件を文書化することが推奨されます。 1.2 試験対象の A-UGV に関して文書化される 1.1 にリストされた環境条件は、セクション 4 で説明およびパラメータ化されており、試験方法における性能比較の基礎となります。 このアプローチは、環境条件のリストを、主要カテゴリのさまざまな側面を表すサブ条件 (たとえば、周囲照明内の太陽光など) に分割することです。 必要に応じて、この実践では、既存の環境の環境条件を文書化するためのガイドライン (照明の方向など) も提供します。 1.3 SI 単位で記載されている値は標準とみなします。 括弧内に示されている値は、帝国単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断するのは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。

ASTM F3218-19 規範的参照

• ANSI/ITSDF B56.5 
• ASTM E1155M 床面平坦度（FF）と床面レベル（FL）の試験方法（メートル法）
• ASTM E1274 水準器を用いた舗装凹凸測定の標準試験方法
• ASTM F3200 ロボット工学、オートメーション、自律システムの標準用語*， 2023-12-01 更新するには
• ASTM F3244 ナビゲーション標準テスト方法: エリアの定義*， 2024-04-09 更新するには
• ISO 14644-1 
• ISO 15469 昼光の空間分布 CIE 基準の通常日

ASTM F3218-19 発売履歴

• 2019 ASTM F3218-19 A-UGV テスト方法を使用してサービス環境条件を文書化するための標準的な方法
• 2017 ASTM F3218-17 A-UGV 試験方法を使用して使用による環境への影響を文書化するための標準的な手法