GB/T 39633-2020
協働ロボット用統合サーボモータシステムの一般仕様 (英語版)

規格番号

GB/T 39633-2020

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2020

出版団体

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

最新版

GB/T 39633-2020

範囲

この規格は、協働ロボット用統合サーボモーターシステムの用語と定義、動作条件、機能とインターフェース、技術要件と試験方法、検査規則、納入準備などを規定しています。 この規格は、協働ロボット用の直流電源一体型サーボモータシステム（以下「システム」という）の設計、製造、検査及び検収に適用される。 システムを構成するサーボモータ（以下、「モータ」という）、サーボドライブ（以下、「ドライバ」という）、減速機、ブレーキ、センサ等を実装の参考にすることができる。

GB/T 39633-2020 規範的参照

• GB 4824 産業用、科学用、医療用機器の高周波障害特性の制限値と測定方法
• GB/T 10069.1 回転電機の騒音の求め方と限界 その1 回転電機の騒音の求め方
• GB/T 12643 ロボットおよびロボット機器用語集
• GB/T 17626.2 電磁適合性試験および測定技術 静電気放電イミュニティ試験
• GB/T 17626.3 電磁両立性試験・測定技術 第3部：高周波電磁界放射イミュニティ試験*， 2023-12-28 更新するには
• GB/T 17626.4 電磁両立性試験および測定技術 電気的高速過渡バースト耐性試験
• GB/T 17626.5 電磁適合性試験および測定技術 サージ（衝撃）イミュニティ試験
• GB/T 18211 マイクロモーターの一般的な安全要件
• GB/T 191 包装、保管、輸送の絵標識
• GB/T 2423.1 電気および電子製品の環境試験 パート 2: 試験方法 試験 A: 低温
• GB/T 2423.10 環境試験その2：試験方法 試験Fc：振動（正弦波）
• GB/T 2423.2 電気および電子製品の環境試験 パート 2: 試験方法 試験 B: 高温
• GB/T 2423.3 環境試験その2：試験方法 試験キャブ：定湿熱試験
• GB/T 2423.5 環境試験パート 2: 試験方法 試験 Ea とガイダンス: 影響
• GB/T 2828.1 目録抜き取り検査手順その1：合格品質限界（AQL）から探すロットごとの抜き取り検査計画
• GB/T 2900.26 電気用語、モーターの制御
• GB/T 36008 ロボットおよびロボット機器 協働ロボット
• GB/T 39633 協働ロボット用統合サーボモータシステムの一般仕様
• GB/T 5226.1 機械的および電気的安全性 機械的および電気的設備 パート 1: 一般的な技術条件
• GB/T 6113.101 電波障害・イミュニティ測定装置の規格及び測定方法 第 1-1 部：電波障害・イミュニティ測定装置 測定装置*， 2021-12-31 更新するには
• GB/T 6113.102 電波障害・イミュニティ測定器の規格及び測定方法 第 1-2 部：電波障害・イミュニティ測定器の伝導妨害波測定用結合装置
• GB/T 6113.104 電波障害およびイミュニティ測定装置の仕様および測定方法 第 1-4 部：電波障害およびイミュニティ測定装置 放射妨害波測定用アンテナおよび試験場*， 2021-12-31 更新するには
• GB/T 6113.201 電波障害・イミュニティ測定器の規格及び測定方法 第2-1部 電波障害・イミュニティの測定方法 伝導妨害波の測定
• GB/T 6113.203 電波障害・イミュニティ測定装置の規格及び測定方法 第2-3部 電波障害・イミュニティの測定方法 放射妨害波の測定
• GB/T 7345 モーターを制御するための基本的な技術要件
• GB/T 7346 コントロールモーターの基本的な外観と構造の種類

GB/T 39633-2020 発売履歴

• 2020 GB/T 39633-2020 協働ロボット用統合サーボモータシステムの一般仕様