ISO 16787:2017
インテリジェント交通システム、駐車支援システム (APS)、性能要件とテスト手順

規格番号

ISO 16787:2017

制定年

2017

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

最新版

ISO 16787:2017

範囲

この文書は、APS を備えた小型車両 (乗用車、ピックアップ トラック、ライト バン、スポーツ ユーティリティ ビークル (自動二輪車を除く) など) 用の駐車支援システム (APS) について説明します。 この文書は、適切な駐車スペースの検出、軌道の計算、車両の横方向制御など、ドライバーがシステムに期待できる最小限の機能要件を確立します。 車両の走行経路における関連障害物の存在に関する情報も、このようなシステムの機能に含めることができます。 この文書では、障害表示およびパフォーマンス テスト手順の最小要件も設定します。 これには一般的な情報戦略のルールが含まれていますが、情報の種類や表示システムを制限するものではありません。 APS は、ドライバーに自動駐車支援機能を提供することを目的としています。 APS は、車両に隣接した環境を検索して、他の駐車車両間の適切な駐車エリアや、ペイントされた線などの道路上の標識を探し、必要な情報を評価して駐車軌道を計算し、横方向制御のためにステアリング システムの電子インターフェイスにステアリング コマンドを送信します。 駐車操作中の車両の状態。 基本的な APS 機能は、駐車操作中にドライバーが車両を横方向に制御できるように支援することです。 オプションの拡張機能として、APS は、駐車スロットに入る際のブレーキ支援など、車両の動きを限定的に縦方向に制御することもできます。 この文書には、APS の水平制御機能の要件が含まれています。 縦方向の制御には対応していません。 駐車操作中、ドライバーはいつでも車両の動きの制御を引き継ぐことができ、駐車操作に対して全責任を負います。 APS は、環境内で適切な駐車エリアを検索するために、物体検出デバイスを使用して検出と測距を行います。 このようなデバイスは、距離情報を備えたセンサーまたは視覚ベースのシステムです。 さらに、センサーやカウンター、および車両ネットワーク (CAN など) で利用可能な関連データを使用して、駐車エリアに対する車両の位置を計算することもできます。 APS は、駐車操作中の障害物をドライバーに知らせるシステムの拡張です (たとえば、この文書には、大型商用車またはトレーラー付き車両で使用する駐車支援システム、後退補助装置、および障害物検出装置は含まれていません)。

ISO 16787:2017 発売履歴

• 2017 ISO 16787:2017 インテリジェント交通システム、駐車支援システム (APS)、性能要件とテスト手順
• 2016 ISO 16787:2016 インテリジェント交通システム、駐車支援システム (APS)、性能要件とテスト手順