ASTM F3265-17
グリッドビデオ障害物測定の標準試験方法
- 規格番号
- ASTM F3265-17
- 制定年
- 2017
- 出版団体
- American Society for Testing and Materials (ASTM)
- 状態
- に置き換えられる
- ASTM F3265-17(2023)
- 最新版
- ASTM F3265-17(2023)
- 範囲
- 1.1 この試験方法は、自動/自動/自律無人地上車両 (A-UGV) の経路上および車両安全センサーの停止検出範囲内に物体が現れたときの、望ましい環境下での運動エネルギーの減少を測定します。 この反応は、車両が別の経路を走行して障害物を回避するのではなく、停止することを意味します。 この試験方法は A-UGV の性能のみを測定し、負荷の安定性への影響は測定しません。 この試験方法は、ANSI/ITSDF B56.5 に記載されている 1 つの試験片の使用について説明しています。 ANSI/ITSDF B56.5 の他の試験片も使用できます。 このテスト方法は、A-UGV メーカー、設置業者、ユーザーによる使用を目的としています。 この試験方法は、ANSI/ITSDF B56.5 またはその他の規範規格に基づいて要求される安全性試験に代わるものではありません。 1.2 実施場所 - この試験方法は、試験室または装置および環境試験条件が実施される場所で実施するものとします。 環境条件は、実践 F3218 の規定に従って記録されます。 1.3 単位 - SI 単位で記載された値は標準とみなされます。 括弧内に示されている値は、インチ ポンド単位への正確な数学的変換ではありません。 これらは、試験方法の結果の再現性と再現性を維持しながら、試験装置の過剰な製造コストを回避するために容易に利用できる材料の寸法または数量を指定する目的でほぼ等価です。 1 この試験方法は、無人自動搬送産業用車両に関する ASTM 委員会 F45 の管轄下にあり、物体の検出と保護に関する小委員会 F45.03 が直接責任を負います。 最新版は 2017 年 7 月 15 日に承認されました。 2017 年 8 月に発行されました。 DOI: 10.1520/ F3265-17。 2 Bostelman、Roger、Shackleford、Will、Cheok、Geraldine、および Saidi、Kamel、「標準試験法に向けた製造車両の安全管理研究」、マテリアルハンドリング実践の進歩、書籍の章、2012 年 6 月。 3 Bostelman、Roger、Norcross、リチャード、ファルコ、ジョー、およびマーベル、ジェレミー、「人間の近くで使用される無人および有人産業用車両の標準テスト方法の開発」、SPIE 2013、メリーランド州ボルチモア、2013 年 5 月。 Copyright © ASTM International、100 Barr Harbor Drive、PO Box C700、ウェストコンショホッケン、ペンシルベニア州19428-2959。 米国 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された、国際標準、ガイドおよび推奨の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。 1 括弧内に示されているこれらの値は情報提供のみを目的としており、標準とは見なされません。 1.4 この規格は、その使用に関連する安全上の懸念がある場合、そのすべてに対処することを目的とするものではありません。 適切な安全、健康、および環境慣行を確立し、使用前に規制上の制限の適用可能性を判断することは、この規格のユーザーの責任です。 1.5 この国際規格は、世界貿易機関貿易技術障壁 (TBT) 委員会によって発行された国際規格、ガイドおよび推奨事項の開発のための原則に関する決定で確立された、国際的に認められた標準化原則に従って開発されました。
ASTM F3265-17 規範的参照
- ANSI/ITSDF B56.5
- ASTM F3200 ロボット工学、オートメーション、自律システムの標準用語*， 2023-12-01 更新するには
- ASTM F3218 A-UGV テスト方法を使用してサービス環境条件を文書化するための標準的な方法*， 2019-09-01 更新するには
ASTM F3265-17 発売履歴
- 2023 ASTM F3265-17(2023) グリッドビデオ障害物測定の標準試験方法
- 2017 ASTM F3265-17 グリッドビデオ障害物測定の標準試験方法
