GB/T 40014-2021
双腕産業用ロボットの性能と試験方法 (英語版)

規格番号

GB/T 40014-2021

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2021

出版団体

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

最新版

GB/T 40014-2021

範囲

この規格は、双腕産業用ロボットの双腕複合動作および双腕複合動作の性能と試験方法を規定しており、具体的には以下の性能パラメータとその試験方法を規定しています。 ——複合弾道特性; 　——関節ポーズの特徴。 ——関節軌道の特徴。 ——共同最小位置決め時間。 ——共同静的コンプライアンス。 注: この規格では、特定の双腕産業用ロボットについて、上記のどの性能パラメータが選択されるかについては規定されていません。 この規格は、特定の双腕産業用ロボットの性能指標の研究および検査に適用され、双腕産業用ロボットの試作試験、型式試験および受入試験にも適用されます。

GB/T 40014-2021 規範的参照

• GB/T 12642-2013 産業用ロボットの性能仕様と試験方法
• GB/T 12643-2013 ロボットおよびロボット機器用語集
• GB/T 16977-2019 ロボットおよびロボット機器の座標系と動作の命名規則

GB/T 40014-2021 発売履歴

• 2021 GB/T 40014-2021 双腕産業用ロボットの性能と試験方法