DS/ISO 9283:1991
操作可能な産業用ロボットの性能仕様と磁気試験方法

規格番号

DS/ISO 9283:1991

制定年

1991

出版団体

Danish Standards Foundation

状態

撤回

最新版

DS/ISO 9283:1991

範囲

この国際規格は、産業用ロボットを操作する次の性能特性を指定およびテストする方法について説明しています。 - 一方向のポーズの精度とポーズの再現性。 — 多方向の姿勢精度の変動。 — 距離精度と距離再現性。 — ポーズ安定化時間。 — ポーズオーバーシュート; 　——ポーズ特性のドリフト。 - パスの精度とパスの再現性。 - コーナリングの逸脱; 　——経路速度特性; 　——最小位置決め時間。 — 静的コンプライアンス。 この国際規格は、特定のロボットをテストするために上記の性能特性のどれを選択するかを指定していません。 この国際規格に記載されているテストは、主に個々のロボットの仕様の開発と検証を目的としていますが、プロトタイプのテスト、型式テスト、または承認テストなどの目的にも使用できます。 この国際規格は、ISO/TR 8373 で定義されているすべての操作産業用ロボットに適用されます。 ただし、この国際規格の目的では、「ロボット」という用語は操作産業用ロボットを意味します。

DS/ISO 9283:1991 発売履歴

• 1991 DS/ISO 9283:1991 操作可能な産業用ロボットの性能仕様と磁気試験方法