SAE AS6057A-2014
無人システム共同アーキテクチャロボットサービス施設

規格番号

SAE AS6057A-2014

制定年

2014

出版団体

Society of Automotive Engineers (SAE)

状態

入れ替わる

に置き換えられる

SAE AS6057A-2019

最新版

SAE AS6057A-2019

範囲

このドキュメントは、JAUS Manipulator Services と呼ばれる標準アプリケーション層インターフェイスのセットを定義します。 JAUS サービスは、無人システムまたは無人システムのシステム内のソフトウェア エンティティが通信し、そのアクティビティを調整するための手段を提供します。 Manipulator Services は、さまざまなドメインや種類の無人システムに共通して見られる、プラットフォームに依存しない機能を表します。 現在、この文書では 25 のサービスが定義されています。

SAE AS6057A-2014 規範的参照

• SAE AIR5665-2008 自動運転システムの仕組み

SAE AS6057A-2014 発売履歴

• 1970 SAE AS6057A-2019 無人システム共同アーキテクチャロボットサービス施設
• 2014 SAE AS6057A-2014 無人システム共同アーキテクチャロボットサービス施設
• 2011 SAE AS6057-2011 JAUSロボットサービスセット