KS B ISO 9787:2011
産業用マニピュレータロボットの座標系と動作記号

規格番号

KS B ISO 9787:2011

制定年

2011

出版団体

Korean Agency for Technology and Standards (KATS)

状態

入れ替わる 2014-12

に置き換えられる

KS B ISO 9787:2014

最新版

KS B ISO 9787-2019

交換する

KS B ISO 9787:2007

範囲

この規格は、ロボットの設置、試験、プログラミングに必要なロボットの座標系と基本的な動きを提供します

KS B ISO 9787:2011 発売履歴

• 2019 KS B ISO 9787-2019 ロボットとロボット装置 — 座標系と運動の命名法
• 2014 KS B ISO 9787:2014 ロボットとロボット装置、座標系と運動記号
• 2011 KS B ISO 9787:2011 産業用マニピュレータロボットの座標系と動作記号
• 0000 KS B ISO 9787:2007