SAE AS6009-2009
JAUSモバイルサービスセット

規格番号
SAE AS6009-2009
制定年
2009
出版団体
Society of Automotive Engineers (SAE)
状態
に置き換えられる
SAE AS6009_ASCII-2010
最新版
SAE AS6009A-2023
範囲
この文書は、JAUS Mobility Services と呼ばれる標準アプリケーション層インターフェイスのセットを定義します。 JAUS サービスは、無人システムまたは無人システムのシステム内のソフトウェア エンティティが通信し、そのアクティビティを調整するための手段を提供します。 モビリティ サービスは、すべてのドメインおよびタイプの無人システムに共通して見られる、プラットフォームに依存しない機能を表します。 現在、この文書では 15 のサービスが定義されています。 例としては次のものがあります。 ポーズ センサー: プラットフォームの瞬間的な位置と方向をグローバル座標またはローカル座標で決定します。 速度状態センサー: プラットフォームの瞬間速度を決定します。 加速状態センサー: プラットフォームの瞬間的な加速度を判断します。 プリミティブ ドライバー: 力/トルクに基づいてプラットフォームの基本的な可動性を実行します。 ベクトル ドライバー: 直線移動のために閉ループ モビリティを実行します。 Velocity State Driver: ベクトル ドライバーに似ていますが、自由度が追加されています。 ウェイポイント ドライバー: 指定された場所への閉ループ モビリティを実行します。 ウェイポイント リスト ドライバー: 一連の場所を使用して閉ループ モビリティを実行します。 パス セグメント ドライバー: 指定されたパスに沿って閉ループ モビリティを実行します。 各サービスは、準拠に必要なメッセージ セットとプロトコルを指定する JAUS サービス定義 (JSD) によって記述されます。 各 JSD は JAUS サービス インターフェイス定義言語 (JSIDL) に完全に準拠しています。 この文書の目的は、メッセージ セットと関連プロトコルの標準化によって、無人車両システム、サブシステム、およびペイロードの相互運用を容易にすることです。

SAE AS6009-2009 規範的参照

SAE AS6009-2009 発売履歴

JAUSモバイルサービスセット


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