GB/T 19400-2003
産業用ロボット把握型グリッパオブジェクトハンドリング語彙と特徴表現 (英語版)

規格番号

GB/T 19400-2003

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2003

出版団体

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China

最新版

GB/T 19400-2003

範囲

この規格の焦点は、4.1.2.1 で定義されているエンドエフェクターとグリッパータイプのグリッパーの機能にあります。 この規格は、グリッピング グリッパーを使用したオブジェクト処理の用語と、グリッピング グリッパーの機能、構造、コンポーネントの用語を定義します。 有益な付録 A には、グリッパーの特性を表す形式も記載されています。 このフォームは、以下の状況に適用されます。 a) エンドエフェクターのメーカーは、その製品の特性をロボットのユーザーに提供します。 B) ロボットのユーザーは、希望するエンドエフェクターの要件を示します。 C) ロボットのユーザーは、処理されるオブジェクトのプロパティと、特定のロボット アプリケーションで処理されるオブジェクトのプロパティを指定します。 この規格は、積み降ろし装置やマスタースレーブマニピュレータのユーザーや販売者など、産業用ロボットに関係しない単純な作業にも適用されます。

GB/T 19400-2003 発売履歴

• 2003 GB/T 19400-2003 産業用ロボット把握型グリッパオブジェクトハンドリング語彙と特徴表現