SIS SS-ISO 9283:1992
産業用ロボットを操作します。 性能規格と関連する試験方法

規格番号

SIS SS-ISO 9283:1992

制定年

1992

出版団体

SE-SIS

最新版

SIS SS-ISO 9283:1992

範囲

この国際規格は、産業用ロボットを操作する次の性能特性を指定およびテストする方法について説明しています。 - 一方向のポーズの精度とポーズの再現性。 — 多方向のポーズ精度の変動。 — 距離精度と距離再現性。 — ポーズ安定化時間。 — ポーズオーバーシュート; 　——ポーズ特性のドリフト。 - パスの精度とパスの再現性。 - コーナリングの逸脱; 　——経路速度特性; 　——最小位置決め時間。 — 静的コンプライアンス。 この国際規格は、特定のロボットをテストするために上記の性能特性のどれを選択するかを指定していません。 この国際規格に記載されているテストは、主に個々のロボット仕様の開発と検証を目的としていますが、プロトタイプテスト、型式テスト、承認テストなどの目的にも使用できます。 この国際規格は、ISO/TR 8373 で定義されているすべての操作産業用ロボットに適用されます。 ただし、この国際規格の目的では、「ロボット」という用語は操作産業用ロボットを意味します。

SIS SS-ISO 9283:1992 発売履歴

• 1992 SIS SS-ISO 9283:1992 産業用ロボットを操作します。 性能規格と関連する試験方法