IS 11708-1986
ロボット仕様

規格番号
IS 11708-1986
制定年
1987
出版団体
IN-BIS
最新版
IS 11708-1986
範囲
機械式自動開放タイプの機能ハンドの要件を規定しており、以下のタイプを対象としています。 1.1 3本指チャックグリップ(親指、人差し指、中指)が可動する機能的なハンド。 1.2 可動式全指クラスプグリップ(親指と全指)を備えた機能的なハンド。 1.3 親指が可動する機能的なハンド — (a) つまむタイプ、および (b) 握るタイプ。

IS 11708-1986 発売履歴




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