International Organization for Standardization (ISO)
最新版
ISO 9409-2:2002
範囲
ISO 9409 のこの部分では、機械的インターフェイスとして円筒状の突起を備えたシャフトの主な寸法、指定、およびマーキングを定義しています。
これは、交換性を確保し、手持ちのエンドエフェクタの方向を保つことを目的としています。
ISO 9409 のこの部分には、耐荷重範囲の相関関係は含まれていません。
ISO 9409 のこの部分で指定されている機械的インターフェイスは、ピック アンド プレースやマスター/スレーブ ユニットなど、産業用ロボットの操作の定義に含まれない単純なハンドリング システムにも応用できます。