ISO 14539:2000
稼働中の産業用ロボットは物体を移動するためにペンチを使用します。 語彙と特徴の表現。 2 つの言語バージョン。

規格番号

ISO 14539:2000

制定年

2000

出版団体

International Organization for Standardization (ISO)

最新版

ISO 14539:2000

範囲

この国際規格は、エンドエフェクターの機能に焦点を当てており、4.1.2.1 で定義されている把握タイプのグリッパーに焦点を当てています。 この国際規格は、物体の取り扱いを説明する用語と、把握型グリッパーの機能、構造、要素に関する用語を規定しています。 付録 A は有益であり、把握タイプのグリッパーの特性を示すフォーマットを提供しています。 この部分は次のような方法で使用できます。 a) エンドエフェクターメーカーは、自社製品の特徴をロボットユーザーに提示できます。 b) ロボットのユーザーは、必要なエンドエフェクターの要件を指定できます。 c) ロボットのユーザーは、処理されるオブジェクトの特性と、特定のロボット アプリケーションでのオブジェクトの処理の特性を説明できます。 この国際規格は、ピックアンドプレースやマスタースレーブユニットなど、産業用ロボットの操作の定義に含まれない単純なハンドリングシステムにも適用されます。

ISO 14539:2000 発売履歴

• 2000 ISO 14539:2000 稼働中の産業用ロボットは物体を移動するためにペンチを使用します。 語彙と特徴の表現。 2 つの言語バージョン。