T/JSAMIA 2-2017
農作物保護ドローンの技術要件と試験方法 (英語版)

規格番号

T/JSAMIA 2-2017

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2017

出版団体

Group Standards of the People's Republic of China

最新版

T/JSAMIA 2-2017

範囲

4.1 植物保護ドローンの主なコンポーネント: 本体、パワーユニット、アビオニクスおよび電気機器、および画像取得機器、中継機器、電子探知機器、配送機器、救助および補助機器などのミッション機器。 4.2 技術要件 4.2.1 寸法 植物保護ドローンには、ドローンの長さ、高さ、寸法などの情報が明確に含まれている必要があります。 多軸ローターの植物保護ドローンでは、ホイールベースとブレードのサイズを大きくする必要があります。 固定翼の植物保護ドローンは翼幅を大きくする必要があります。 4.2.2 外装色、ラベルおよび安全標識 4.2.2.1 外装色 植物保護ドローンの外装本体の色は、製品ラベルおよびパッケージに表示する必要があります。 発注者に特別な要求がある場合は、発注者の要求に応じて実装することができます。 4.2.2.2 看板 看板には、製品コード、名称、シリアル番号、製造日、製造単位、住所を表示する必要があります。 4.2.2.3 安全標識 植物保護ドローンには、死傷者が発生しやすいエリアに安全標識を装備する必要があります。 安全標識は GB 10396-2006 および GB 10396 の規制に準拠する必要があります。 4.2.3 品質 植物保護ドローンは、製品設計仕様で次の品質指標を指定する必要があります。 4.2.3.1 機械全体の質量 機械全体の質量には、ミッション質量、エネルギー品質、および空の機械質量が含まれます。 植物保護 UAV は、負荷の違いにより、最大離陸質量と無負荷離陸質量に分類できます。 4.2.3.2 ミッションの品質  ミッションの品質とは、タスクを実行するために必要な機器の品質だけでなく、通常の動作を保証するために必要なエネルギーや取り外し可能な補助装置の品質を指します。 さまざまな作業に必要な作業機器とその品質は、製品仕様に記載する必要があります。 4.2.3.3 エネルギーの質  電力を生成するエネルギー源に応じて、燃料、バッテリー、ハイブリッドなどに分類できます。 燃料の質は、最大燃料搭載量（最大燃料搭載量とは、航空機の燃料タンクが満タンになったときの燃料の品質を指します）と使用不能燃料量（使用不能燃料量とは、使用できない残りの燃料を指します）に分けられます。 飛行用）およびミッション燃料量（ミッション燃料量は、指定されたタスクを実行するために必要な燃料量に基づいています）。 外部補助燃料タンクを有する条件下では、補助燃料タンクによる最大燃料積載容量も与える必要がある。 バッテリーの品質は、最大離陸バッテリーの品質と通常の離陸バッテリーの品質に分けられます。   4.2.3.4 空の航空機の質量 空の航空機の重量には、航空機本体の質量、パワーユニットおよびその他の動力源の質量、航空機搭載センサーの質量、回復装置の航空機搭載部分、および必要な航空機搭載機器が含まれます。 UAVの飛行制御を確保するため。 4.2.4 速度 4.2.4.1 最大水平飛行速度  固定翼植物保護 UAV、単軸ローター植物保護 UAV、および多軸ローター植物保護 UAV の最大水平飛行速度は、表の要件を満たす必要があります。 以下の 1: 表 1 最大水平飛行速度のタイプ 固定翼植物保護 UAV 単軸ローター植物保護 UAV 多軸ローター植物保護 UAV 最大水平飛行速度 (km/h) ≥60 ≥40 ≥30 4.2.4.2 巡航速度  ; 固定翼プラント保護 なし 人間機械、単軸ロータープラント保護 UAV、および多軸ロータープラント保護 UAV はプログラム制御巡航飛行を採用しており、達成可能な最大速度は以下の表 2 の要件を満たしている必要があります: 表 2  ;巡航速度タイプ 固定翼植物保護 UAV シングル軸ローター植物保護 UAV 多軸ローター植物保護 UAV 巡航速度 (km/h) ≥40 ≥30 ≥20 4.2.5 最大飛行高度 最大飛行高度植物保護 UAV が上昇できる相対高度は 50m 未満であってはなりません。 4.2.6 最大持続時間 植物保護用 UAV が空中に滞在できる最大時間は 25 分以上である必要があります。 4.2.7 飛行半径固定翼の植物保護 UAV、単軸ローターの植物保護 UAV、および多軸ローターの植物保護 UAV は、通常のミッション荷重を運び、離陸点から離陸し、補給せずに指定されたルートに沿って飛行します。 航空エネルギー、ミッション完了後、元の離陸地点に戻る際に到達可能な最長片道距離は、以下の表 3 の要件を満たさなければなりません: 表 3 固定翼プラント保護の最大飛行半径の種類UAV 単軸ローター植物保護 UAV 多軸ローター植物保護 UAV 最大飛行半径 (km) ≥8 ≥6 ≥4 4.2.8 飛行姿勢の安定性 植物保護 UAV の飛行姿勢の安定性には、ピッチ角の安定性、傾斜が含まれます。 角度安定性誤差 ±3.5°、ヨー角安定性誤差 ±3°。 4.2.9 ホバリング安定性植物保護ドローンの高度ドリフトは 0.5m を超えてはならず、水平ドリフトは 2.0m を超えてはなりません。 4.2.10 軌道制御精度：植物保護用 UAV の水平軌道と設定ルート間の誤差は 10m 以下、垂直軌道と事前設定ルート間の誤差は 10m 以下である必要があります。 4.2.11 地上局制御半径 植物保護ドローンを制御できる地上管制局の最大遠隔制御距離は 1km 以上でなければなりません。 4.2.12 単一点測位精度: 衛星測位における植物保護ドローンの一点測位の水平精度は 5m (RMS) を超えてはならず、垂直精度は 10m (RMS) を超えてはなりません。 4.2.13 RTK 測定精度植物保護ドローンによる RTK 測定の水平方向の公称精度は ±(20+1×D)mm より優れており、垂直方向の公称精度は ±(30+1×D)mm より優れている必要があります。 。 D はベースラインの長さ (km) です。 4.2.14 耐風性: 植物保護ドローンは、地上風速が 5.5m/s 以上の場合、相対高度 150 メートルの空域で離陸して通常の飛行を維持でき、最大の風力に耐えることができます。 最低耐風圧レベルはレベル4以上です。 4.2.15 気候環境適応性植物保護 UAV システムは、表 4 の規定に従って気候環境適応性試験を受けなければなりません。 試験中に状態が変化せず、試験後機器は正常に動作できなければなりません。 塩水噴霧試験後、装置の表面に錆があってはなりません。 降雨テスト中、ドローンは正常に飛行できるはずです。   表 4 気候環境適応性試験要件項目 定格 試験時間 状態 高温動作 (50±2)℃ 2h 動作状態 保管 (60±2)℃ 48h 非動作状態 低温動作 (-40±2)℃ 2h動作状態保存(-40±2)℃ 4h 非動作状態 低温高湿(温度30℃、湿度95%)と高温高湿(温度60℃、湿度95%)の湿度・熱サイクル24時間サイクルモード：低温高湿→高温高湿2時間→高温高湿→6時間維持→高温高湿→8時間低温高湿→低温→高温高湿高湿度 8 時間 5 サイクルの動作状態 一定の極端な温度影響 最低温度 (-10±2 )℃ 最高温度 (30±2)℃ 暴露時間: 24 時間 切り替え時間: 1 分 サイクル数: 3 回 塩水噴霧動作状態は GJB150.11 を指し、製品設計仕様の要件を満たします 96 時間 非動作状態での雨は GJB150.8 規定を指し、製品設計仕様の要件と 30 分間の動作状態を満たします 注: 降雨実験プロジェクトは、雨の中でも飛行できる植物保護ドローン。 4.2.16 機械環境への適応性 4.2.16.1 振動試験 試験片は動作させるために電源を入れる必要があります。 電源が供給できない場合は、試験の前後に機械的機能検査、電気的機能検査を含む全出力機能検査を実施し、すべての性能が設計図書に指定された技術指標を満たしている必要があります。 振動パワースペクトル形状と加速度スペクトルの実効値を図1に示します。 図1 振動パワースペクトル形状と加速度スペクトル実効値 方向：X、Y、Zの3方向、時間：3軸を振動させ、各軸を5分間振動させます。 設置要件: 試験片は振動テーブルにしっかりと接続されている必要があります。 4.2.16.2 衝撃試験 植物保護 UAV システムの衝撃能力は、仕様書に規定する必要があり、衝撃能力は、頻度、大きさ、衝撃などの要件に対応して、GJB150.18A-2009 規格に従って定式化する必要があります。 衝撃の方向と回数。 4.2.16.3 パッケージ落下テスト パッケージ落下要件は表 5 に示すとおりです。 表内の落下高さは推奨落下高さです。 表5 梱包材落下試験 梱包質量(kg) タイプ落下高さ(cm) 最大試験片速度変化(cm/s) 0～9.1 手動搬入・搬出 76 772 9.2～18.2 手動搬入・搬出 66 769 18.3～27.2 手動搬入・搬出61 691 27.3～ 36.3 手動ロード・アンロード 46 600 36.4～45.4 手動ロード・アンロード 38 546 45.5～68.1 機械ロード・アンロード 31 488 68.2～113.5 機械ロード・アンロード 26 447 ≧113. 機械ロード・アンロード 20 399 ４． 2.17  ;電磁場における植物保護 UAV システム機器の電磁適合性 環境内の他の機器に許容できない電磁干渉を引き起こすことなく、環境内で正常に動作する能力。 4.2.17.1 静電気放電耐性 静電気放電耐性試験は、GB/T 17626.2-2006 のレベル 3 の規定に準拠する必要があります; 接触放電の場合、試験電圧は 6kV、気中放電の場合、試験電圧は 8kV です。 試験中、汎用多軸無人航空機システムの機器は、回復不能な機能や性能の損失や劣化を引き起こしてはならず、試験後、機器は正常に動作し、機器に保存されたデータは正常に動作しなければなりません。 失われます。 4.2.17.2 高周波電磁界放射イミュニティ 高周波電磁界放射イミュニティ試験は、GB/T 17626.3-2006 のレベル 3 の要件に準拠する必要があります: 試験電界強度 10V/m、周波数範囲 80MHz ～ 1000MHz。 テスト中、ユニバーサル多軸 UAV システムの機器は状態が変化してはならず、テスト後は機器が正常に動作し、機器に保存されているデータが失われてはなりません。 4.2.18 安全性 植物保護ドローンは、運用中に次の機能を備えている必要があります: ワンキーリターントゥホーム、制御喪失保護、起動およびシャットダウン保護、警報プロンプトと身体識別、および干渉防止。 4.2.18.1 ワンキーでホームに戻る 地上管制局またはリモコンがワンキーでホームに戻るボタンを作動させると、ドローンは現在のミッションを終了し、事前に設定されたルートに従って戻り、着陸します。 4.2.18.2 制御不能保護 植物保護ドローンはリモートセンシング信号を受信できず、リモートセンシング信号があらかじめ設定された時間以上中断された場合、植物保護ドローンは元のルートに沿って自動的に戻るか、あらかじめ設定された場所に着陸します。 モード。 4.2.18.3 植物保護装置の起動と停止 UAV は、送信機の特定の安全組み合わせ動作によって起動され、航空機は着陸後事前に設定された時間内に自動ロック起動機能を備えなければなりません。 4.2.18.4 警報プロンプトと車体マーキング 植物保護ドローンは、製品設計と用途仕様に準拠した包括的な表示システムを備え、警報装置を備えている必要があります。 飛行障害状態、ミッション機器の障害状態については、規定の航行距離、高度、速度、経路、燃料（または動力バッテリー）を超えた場合、薬液がなくなる前に音声で特別に注意喚起する必要がある。 明るい色または赤い色。 4.2.19 サポート性: サポート性には、信頼性、耐久性、保守性が含まれます。 4.2.19.1 信頼性 信頼性とは、GJB899A の表示方式を指し、製品設計仕様の要件を満たします。 信頼性試験時間には地上接合試験と航空飛行時間が含まれ、総試験時間の半分以上でなければなりません。 実験中に解決不能な障害が発生しました。 r≤2。 4.2.19.2 耐久性の保証 UAV の主要コンポーネントと耐久性要件は、表の規定に準拠する必要があります (表 6 を参照)。 表 6 植物保護ドローンの主要構成要素と耐久性要件 主な構成要素 耐久性 モーターおよびブレード回転数 1,000,000 回 電源スイッチ 3,000 回 LCD ディスプレイおよびスイッチ 2,000 回 可動部 3,000 回 モード選択スイッチ 5,000 回 4.2.19.3 保守性 保守性 仕様では、製品が以下のことを要求しています。 指定された条件下、指定された時間内に、指定された手順および方法に従って修理されると、指定された状態に維持され、復元されること。 UAV サブシステムおよびミッション機器サブシステムの交換可能なユニットを仕様で明確にする必要があり、保守指標 (LRU ユニット) は MTTR ≤ 30min です。

T/JSAMIA 2-2017 発売履歴

• 2017 T/JSAMIA 2-2017 農作物保護ドローンの技術要件と試験方法