SAE AVSC-I-04-2023
ADS リモート アシスタンスの使用例に関する AVSC のベスト プラクティス

規格番号

SAE AVSC-I-04-2023

制定年

2023

出版団体

Society of Automotive Engineers (SAE)

最新版

SAE AVSC-I-04-2023

範囲

自動運転システム専用車両 (ADS-DV) は、道路上で遭遇する可能性のあるさまざまな状況に対処できます。 ADS の設計能力を超える状況に遭遇した場合、ADS は車両を最小リスク状態 (MRC) にするように設計されています。 ADS-DV がこれらの状況 (このベスト プラクティスでは「トリガー」として特定されている) に遭遇すると、遠隔にいる人間のオペレーターにリモート アシスタンス (RA) を要求できます。 RA には、車両を直接制御することなく、遠隔地から車両にガイダンス、提案、または推奨事項を提供することが含まれます。 RA は、ADS の運用をサポートする便利なツールとして登場しました。 これは、ADS-DV の機能を補完し、特に ADS 設計能力を超える状況で、システム全体のパフォーマンスと使用率を向上させることができます。 このベスト プラクティスは、ADS のコンテキスト内でリモート アシスタンスを統合するためのガイドラインを提供します。

SAE AVSC-I-04-2023 発売履歴

• 2023 SAE AVSC-I-04-2023 ADS リモート アシスタンスの使用例に関する AVSC のベスト プラクティス