ESDU 81040 C-1983
線形システムの安定性と応答 第 7 部: 例

規格番号

ESDU 81040 C-1983

制定年

1983

出版団体

ESDU - Engineering Sciences Data Unit

最新版

ESDU 81040 C-1983

範囲

「はじめに この例では、小型テレビ カメラを配置するための制御システムの設計を検討します。 設計は、必要なシステム要素の一般的な概略図から始まり、最終システムの性能評価で終わります。 各要素の分析と選択は、制御システムが考慮され、性能仕様を満たすように設計が調整されます。 ナイキスト線図とボード線図は、制御システム設計の特徴を示すために使用されます。 ステップ波入力および正弦波入力に対する時間領域でのシステムの応答@が使用されます。 最終設計を評価します。 一般に、完全なパンとチルト制御を提供するには 2 つのシステムが必要です @ が、これらは本質的に同一であるため、1 つの自由度のみが考慮されます。 システムの目的は、カメラを介してカメラを位置決めすることです。 制御室にある「ジョイスティック」からの信号。 視聴者の快適さを考慮して、シンプルな性能仕様を直感的に選択できます。 システムは、オーバーシュート@をほとんどまたはまったくなく、ある位置から別の位置へのスムーズな移動でカメラを迅速に位置決めする必要があります。 。 システムには、ゼロ@ または少なくとも小さい@ 静的位置誤差がなければなりません。 目まいがするほど視界がぼやけてしまうような、カメラの速度や加速度が速すぎないように注意する必要があります。 」

ESDU 81040 C-1983 発売履歴

• 1983 ESDU 81040 C-1983 線形システムの安定性と応答 第 7 部: 例