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- ESDU 88039-1988
- 規格番号
- ESDU 88039-1988
- 制定年
- 1988
- 出版団体
- ESDU - Engineering Sciences Data Unit
- 最新版
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ESDU 88039-1988
- 範囲
- ESDU 88039 は、一次ランダム励起線形システムのカルマン フィルター方程式の離散形式と連続形式を導出します。
ランダムに励起されたシステムの多次元フィルターの方程式も、一次形式からの拡張によって記述されます。
カルマン フィルターは、ノイズによって破損した測定データとシステムの数学的モデルから得られた状態の予測値の組み合わせからシステムの状態変数を推定します。
カルマン ゲインは、システムの状態の推定誤差の分散を最小限に抑えるために、測定と予測の組み合わせに適切に重み付けすることがわかります。
この手法は、誤差分散が不偏推定値以下であるため最適です。
例では、既知の (決定論的) 入力とランダム入力の組み合わせによって駆動される、一次線形微分方程式によって記述されるシステム @ へのこの方法の適用を示します@ その出力は測定ノイズによって破損することがわかっています。
ESDU 88039-1988 発売履歴