T/CSM 21-2021
マグネシウム・アルミニウム合金インゴットパレタイジングロボットシステムの一般技術条件 (英語版)

規格番号

T/CSM 21-2021

言語

中国語版, 英語で利用可能

制定年

2021

出版団体

Group Standards of the People's Republic of China

最新版

T/CSM 21-2021

範囲

技術要件 4.1 基本要件 4.1.1 パレタイジング ロボットの設計および製造は、GT/B 34038-2017 規格の要件に準拠する必要があります。 4.1.2 パレタイジング ロボットは、生産プロセス中にインゴットに損傷を与えてはなりません。 4.1.3 エンドエフェクターの性能は、GB/T 19400-2003 の規制に準拠する必要があります。 4.1.4 治具とインゴットの衝突による治具やコンベアラインの損傷を避けるために、パレタイジングの掴み精度は治具の指定範囲に従う必要があります。 4.1.5 パレタイジング配置の精度は、クランプとインゴットの設計の許容誤差範囲内である必要があります。 高さの範囲内で、クランプ用に 0 ～ 50mm の緩衝距離が確保され、クランプ用に 20mm のスペースが確保されます。 左右、前後20mmの隙間を確保しております。 4.2 完全な機械要件 4.2.1 マグネシウム - アルミニウム合金インゴットは、合金インゴットの表面適格性を判断するために、手動または視覚的識別システムによって視覚的に検査される必要があります。 識別結果。 4.2.2 パレタイズロボットは安定して動作し、異常な衝撃音や悲鳴が発生しないこと。 4.2.3 パレタイジング ロボットの動作を駆動する空気圧、油圧、または電気コンポーネントは、動作中に這ったり停滞したりしてはなりません。 4.2.4 パレタイジングロボットの調整可能な部分の調整は、柔軟かつ信頼性が高くなければなりません。 4.2.5 パレタイジング ロボットのさまざまな動作仕様の変換は高感度かつ正確である必要があり、その動作はさまざまな仕様の状態で調整され、信頼性が高くなければなりません。 4.2.6 パレタイジングロボットが正常に動作しているときは、周囲温度を 0°C ～ 45°C に制御し、相対湿度を 90% 以下にし、本体の各部の転がり軸受の温度上昇を抑える必要があります。 40℃を超えてはならず、最高温度は80℃を超えてはなりません。 [JB/T5294-91 の定義 3.2.9.2] 4.2.7 マグネシウムアルミニウム合金インゴットは軽量かつ高弾性であるため、パレタイズ工程においてマグネシウムアルミニウム合金インゴットを目標位置に正確に配置する必要がある。 マグネシウム・アルミニウム合金インゴット マグネシウム・アルミニウム合金インゴットおよびホルダーは特別にカスタマイズする必要がある マグネシウム・アルミニウム合金インゴットおよびホルダーの形状設計は、マグネシウム・アルミニウム合金インゴットが落下した後に位置ずれがないことを保証する必要があるマグネシウム・アルミニウム合金インゴットスタックの安定性を確保します。 4.2.8 インゴットのクランプやパレタイジングの際、クランパーはしっかりと正確にクランプされ、ずれ、インゴットの脱落、またはクランプ漏れがあってはならない。 4.2.9 強い腐食、高温、または粉塵の条件下では、パレタイジングロボット本体には対応する保護装置が必要です。 4.2.10 油圧で駆動されるパレタイジング ロボット サブシステムの油圧システムは、GB/T 3766-2015 の規制に準拠する必要があります。 4.2.11 空気圧駆動パレタイジング ロボット サブシステムの空気圧システムは、GB/T7932-2017 の規制に準拠する必要があります。 4.2.12 電動パレタイジングロボットサブシステムの電気システムは、GB5226.1-2019 の規制に準拠する必要があります。 4.2.13 パレタイジング ロボットの 1 回の搬送の最大速度は、過剰な速度によるインゴットの滑りを避けるために、クランプの安全限界に制限する必要があります。 最低速度はパレタイジングラインの設計能力を確保する必要があります。 4.3 グリッパの要件 4.3.1 パレタイジングロボットのグリッパの開口幅は、マグネシウム - アルミニウム合金インゴットの幅より 50 ～ 80 mm 大きく、格納されたグリッパの幅はマグネシウム - アルミニウム合金より 50 ～ 80 mm 小さくなければなりません。 インゴット。 ホルダー内部にはストローク30～50mmの緩衝機構を設け、マグネシウム・アルミニウム合金インゴットをクランプして配置する際、マグネシウム・アルミニウム合金インゴットの弾性ジャンプを効果的に防止し、パレタイジング精度を確保します。 4.3.2 クランパのクランプ動作後、クランパは中間位置にあり、クランパが正常に動作するかどうかを検出するために、クランパの始点と終点に光電スイッチが設置されています。 パレタイジングプロセスの精度を確保します。 4.3.3 ホルダに装着するIOモジュールは、省配線のためバス型モジュールとし、保護等級IP65以上とし、パレタイズロボットの通常動作時に接触不良が発生しないことを確認してください。 4.3.4 ホルダーの非応力部分と二次部分は、重量を軽減するためにアルミニウム合金で作ることができます。 4.4 マグネシウムアルミニウム合金インゴットの品質検査基準 4.4.1 マグネシウムアルミニウム合金インゴットロードセルの測定精度は±0.1%以上であり、装置を運転する前に標準分銅を使用してロードセルを校正しなければなりません。 4.4.2 マグネシウム - アルミニウム合金インゴットには、介在物、亀裂、腐食斑点、焼け斑点、バリ、バリ、酸化黒皮、重大な緩み、および品質に影響を与えるその他の欠陥があることは許可されません。 4.4.3 生産ライン上の異なる品質基準のマグネシウム - アルミニウム合金インゴットは、厚さの違いのみが許容され、長さと幅は誤差が ±2% 未満で同じでなければなりません。 4.4.4 主軸の足の高さはフォークリフトの運転に十分な高さを確保する必要があり、積み重ねられた製品の信頼性を確保するために、鋳造欠陥のある製品は手動検査時に除去する必要があります。 4.4.5 各層のマグネシウム - アルミニウム合金インゴットの積層の組み合わせ配置は事前に設定し、隣接する層を千鳥状に配置する必要があります。 パレットを構成する脚として、積み重ねたものが転倒しないように、配置と組み合わせはしっかりとしっかりしていなければなりません。 4.5 パレタイジング機能テストでは、生産ラインの機能が完全で正しいことを確認するために、手動で生産ラインを低速でテストする必要があります。 生産ラインが完全な自動生産機能を備えているかどうかを確認するための自動低速テスト。 フルスピードの機能テストでは、生産ラインが生産性、精度、機能の面で期待される設計目標に達しているかどうかを検証します。   4.6 環境条件 環境気候適応性: [GB/T 34038-2017] の 7.11.1 の要件を満たす必要があります。 4.7 安全保護 パレタイジング ロボットの安全性は、GB 11291.1-2011 の規制に準拠する必要があります。 また、パレタイジングの特性に基づいて、次の要件も満たす必要があります: a. パレタイジングロボットの作業範囲は安全柵で隔離されており、システムの動作中はロボットの作業エリアに人が立ち入ることはできません。 b. システムの主電気キャビネットは、電気規格を満たす電気制御室に設置する必要があります。 c. パレタイズロボットの操作台は、システムの動作状況がよく見える位置に、パレタイズロボットの動作範囲や影響範囲外に設置してください。 d. パレタイズロボットには非常停止装置を設け、緊急停止指令が出された後、直ちに動作を停止すること。 e. パレタイジングロボットには、停止時の昇降装置の自然落下を防止する装置を設けること。 f. パレタイジングロボットにはオーバートラベル保護装置を装備する必要があります。

T/CSM 21-2021 発売履歴

• 2021 T/CSM 21-2021 マグネシウム・アルミニウム合金インゴットパレタイジングロボットシステムの一般技術条件